Intellectual Property

2025

— Certificate of state registration of computer program №2025694925. "Local path planning program for the TurtleBot3 Burger mobile ground robot based on the InsertBug and CautiousBug algorithms in the Gazebo simulator" (Russian. «Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo»)

— Certificate of state registration of computer program №2025693684. "Program for creating digital human models for the Gazebo simulator" (Russian. «Программа создания цифровых моделей человека для симулятора Gazebo»)

— Certificate of state registration of computer program №2025685480. "LIRS-RSEGen-2: a virtual environment generation program for modeling rugged terrain, designed for testing mobile robots in the Gazebo and Webots simulators" (Russian. «Программа генерации виртуальных сред LIRS-RSEGen-2 для моделирования пересечённой подстилающей поверхности, предназначенной для тестирования мобильных роботов в симуляторах Gazebo и Webots»)

— Certificate of state registration of computer program №2025685511. "Augmented reality interface program for controlling a Universal Robots UR5e robot during the collaborative assembly of an educational mobile robot" (Russian. «Программа интерфейса дополненной реальности для управления роботом Universal Robots UR5e при коллаборативной сборке учебного мобильного робота»)

— Certificate of state registration of computer program №2025685510. "Software for interpreting human operator gestures when controlling a Universal Robots UR5e robot using computer vision" (Russian. «Программа для интерпретации жестов человека-оператора при управлении роботом Universal Robots UR5e с помощью компьютерного зрения»)

— Certificate of state registration of computer program №2025685479. "A program for the procedural generation of mazes, environments featuring low-poly convex models, and office spaces for testing robots in the Gazebo virtual environment" (Russian. «Программа множественной генерации лабиринтов, окружений с низко-полигональными моделями выпуклой формы и офисных помещений для тестирования роботов в виртуальной среде Gazebo»)

— Certificate of state registration of computer program №2025683860. "Application-layer protocol program for data exchange between robots during search and rescue operations" (Russian. «Программа протокола прикладного уровня для обмена данными между роботами в условиях поисково-спасательных работ»)

— Certificate of state registration of database №2025623586. "LIRS.DHM.1 library of digital human models for the Gazebo robotics simulator" (Russian. «Библиотека LIRS.DHM.1 цифровых моделей человека для робототехнического симулятора Gazebo»)

— Certificate of state registration of computer program № 2025610530. "Virtual model program of the modular mobile auxiliary robot "LIRS.ArtBul-3"" (Russian. «Программа виртуальной модели модульного мобильного вспомогательного робота «ЛИРС.АртБул-3»»)

​— Certificate of state registration of computer program № 2025611157. "Software package for controlling mobile ground robots and the IoT infrastructure of a medical clinic via a graphical operator interface in basic functionality mode" (Russian. «Программный комплекс управления мобильными наземными роботами и IоТ-инфраструктурой медицинской клиники через графический интерфейс оператора в режиме базового функционала»)

​— Certificate of state registration of computer program № 2025611159. "Local route planning program for the mobile ground robot Turtlebot-3 Burger based on the BUG family of algorithms in the Gazebo simulator" (Russian. «Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo»)

2024

​— Certificate of state registration of computer program № 2024687759. "Software for controlling collaborative robots Universal Robots using computer vision and operator gestures" (Russian. «Программа для управления коллаборативными роботами Universal Robots с помощью компьютерного зрения и жестов оператора»)

— Certificate of state registration of computer program № 2024687665. "Virtual model program of the modular mobile auxiliary robot of omnidirectional type "LIRS.ArtBul-2"" (Russian. «Программа виртуальной модели модульного мобильного вспомогательного робота всенаправленного типа "ЛИРС.АртБул-2"»)

— Certificate of state registration of computer program № 2024683677. "A program for solving the problem of multicriterial path planning of mobile robotic systems based on the Voronoi graph and cubic spline in 2.5D environments" (Russian. «Программа для решения задачи многокритериального планирования пути мобильных робототехнических систем на основе графа Вороного и кубического сплайна в 2.5D средах»)

— Certificate of state registration of computer program № 2024684611. "A 2D map generator program based on the integration of 3D Octomap map data and a 2D occupancy grid for the ROS framework" (Russian. «Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS»)

— Certificate of state registration of computer program №2024618476. "Autonomous calibration program for an on-board camera mounted on the manipulator flange of a mobile robotic system" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024618476. "Программа автономной калибровки бортовой камеры закрепленной на фланце манипулятора мобильной робототехнической системы")

— Certificate of state registration of computer program №2024613970. "Safe manipulator configurations generation program to solve autonomous calibration problem of mobile robotic syste on-board camera" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024613970. "Программа для генерации безопасных конфигураций манипулятора для решения задачи автономной калибровки бортовой камеры мобильной робототехнической системы")

— Certificate of state registration of computer program №2024615661. "LIRS-ChiliBoard"

2023

— Certificate of state registration of computer program №2023612158. "Virtual 3D-model of Surgical Scalpel Program for Gazebo Simulator" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023612158. "Программа виртуальной трехмерной модели хирургического скальпеля для симулятора Gazebo")

— Certificate of state registration of computer program №2023612575. "Complex Virtual Landscape Modelling Program for Gazebo Simulator" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023612575. "Программа моделирования комплексных виртуальных ландшафтов для симулятора Gazebo")

2022

— Certificate of state registration of computer program №2022669994. "Working with Electronic Medical Records Skills of Medical University 4th Year Students Assessing Program" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022669994. "Программа оценки умений работы с электронной историей болезни студентов 4 курса медицинского университета")

— Certificate of state registration of computer program №2022685988. "Experimental Virtual Bench Program for Comparing Fiducial Marks in Gazebo Simulator" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022685988. "Программа экспериментального виртуального стенда для сравнения координатных меток в симуляторе Gazebo")

2020

— Certificate of state registration of computer program №2020617900. "Software for planning the optimal spline path for a mobile robot" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020617900. "Программный комплекс планирования оптимальной сплайн-траектории для мобильного робота")

2019

— Certificate of state registration of computer program №2019615854. "Link disconnection detection and autonomous return software module for autonomous robot" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019615854. "Программный модуль определения разрыва связи и автономного возврата для автономного робота"

— Certificate of state registration of computer program№201961855. Graphical user interface for crawler robot control Servosila Engineer” (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 201961855. "Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер")

2017

— Certificate of state registration of computer program №2017619251 "Graphical interface software package for crawler-type robot remote control" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017619251 "Программный комплекс с графическим интерфейсом для дистанционного управления гусеничным роботом"

— Certificate of state registration of computer program №2017614449.  "AntennaDataToDatabaseCmd" 

— Certificate of state registration of computer program №2017660531. "AntennaDataViewer" 

— Certificate of state registration of computer program №2017620936. "AntennaDB" 

2016

— Certificate of state registration of computer program №2016663521 "Anthropomorphic robot control system" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016663521. "Система управления антропоморфным роботом")

— Certificate of state registration of computer program №2016613232. RoboticsLab

2015

— Patent №2638083 for invention "Device for the zero moment point (ZMP) position detection when walking without bending foot". (Russian. Патент №2638083 Российская Федерация. Патентная заявка на изобретение "Устройство определения положения точки нулевого момента при ходьбе без сгибания стопы")

2014

— Patent №139379 “Industrial robot technology end-effector”. (Russian. Патент на полезную модель №139379. "Технологическая головка промышленного робота")