2019

  1. Certificate of state registration of computer program №2019615854. "Link disconnection detection and autonomous return software module for autonomous robot" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019615854. "Программный модуль определения разрыва связи и автономного возврата для автономного робота"
  2. Certificate of state registration of computer program№201961855. Graphical user interface for crawler robot control Servosila Engineer” (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 201961855. "Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер")

2017

  1. Certificate of state registration of computer program №2017619251 "Graphical interface software package for crawler-type robot remote control" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017619251 "Программный комплекс с графическим интерфейсом для дистанционного управления гусеничным роботом"
  2. Certificate of state registration of computer program №2017614449.  "AntennaDataToDatabaseCmd" 
  3. Certificate of state registration of computer program №2017660531. "AntennaDataViewer" 
  4. Certificate of state registration of computer program №2017620936. "AntennaDB" 

2016

  1. Certificate of state registration of computer program №2016663521 "Anthropomorphic robot control system" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016663521. "Система управления антропоморфным роботом")
  2. Certificate of state registration of computer program №2016613232. RoboticsLab

2015

  1. Patent №2638083 for invention "Device for the zero moment point (ZMP) position detection when walking without bending foot". (Russian. Патент №2638083 Российская Федерация. Патентная заявка на изобретение "Устройство определения положения точки нулевого момента при ходьбе без сгибания стопы")

2014

  1. Patent №139379 “Industrial robot technology end-effector”. (Russian. Патент на полезную модель №139379. "Технологическая головка промышленного робота")