2024
— Certificate of state registration of computer program №2024618476. "Autonomous calibration program for an on-board camera mounted on the manipulator flange of a mobile robotic system" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024618476. "Программа автономной калибровки бортовой камеры закрепленной на фланце манипулятора мобильной робототехнической системы")
— Certificate of state registration of computer program №2024613970. "Safe manipulator configurations generation program to solve autonomous calibration problem of mobile robotic syste on-board camera" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024613970. "Программа для генерации безопасных конфигураций манипулятора для решения задачи автономной калибровки бортовой камеры мобильной робототехнической системы")
— Certificate of state registration of computer program №2024615661. "LIRS-ChiliBoard"
2023
— Certificate of state registration of computer program №2023612158. "Virtual 3D-model of Surgical Scalpel Program for Gazebo Simulator" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023612158. "Программа виртуальной трехмерной модели хирургического скальпеля для симулятора Gazebo")
— Certificate of state registration of computer program №2023612575. "Complex Virtual Landscape Modelling Program for Gazebo Simulator" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023612575. "Программа моделирования комплексных виртуальных ландшафтов для симулятора Gazebo")
2022
— Certificate of state registration of computer program №2022669994. "Working with Electronic Medical Records Skills of Medical University 4th Year Students Assessing Program" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022669994. "Программа оценки умений работы с электронной историей болезни студентов 4 курса медицинского университета")
— Certificate of state registration of computer program №2022685988. "Experimental Virtual Bench Program for Comparing Fiducial Marks in Gazebo Simulator" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022685988. "Программа экспериментального виртуального стенда для сравнения координатных меток в симуляторе Gazebo")
2020
— Certificate of state registration of computer program №2020617900. "Software for planning the optimal spline path for a mobile robot" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020617900. "Программный комплекс планирования оптимальной сплайн-траектории для мобильного робота")
2019
— Certificate of state registration of computer program №2019615854. "Link disconnection detection and autonomous return software module for autonomous robot" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019615854. "Программный модуль определения разрыва связи и автономного возврата для автономного робота"
— Certificate of state registration of computer program№201961855. Graphical user interface for crawler robot control Servosila Engineer” (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 201961855. "Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер")
2017
— Certificate of state registration of computer program №2017619251 "Graphical interface software package for crawler-type robot remote control" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017619251 "Программный комплекс с графическим интерфейсом для дистанционного управления гусеничным роботом"
— Certificate of state registration of computer program №2017614449. "AntennaDataToDatabaseCmd"
— Certificate of state registration of computer program №2017660531. "AntennaDataViewer"
— Certificate of state registration of computer program №2017620936. "AntennaDB"
2016
— Certificate of state registration of computer program №2016663521 "Anthropomorphic robot control system" (Russian. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016663521. "Система управления антропоморфным роботом")
— Certificate of state registration of computer program №2016613232. RoboticsLab
2015
— Patent №2638083 for invention "Device for the zero moment point (ZMP) position detection when walking without bending foot". (Russian. Патент №2638083 Российская Федерация. Патентная заявка на изобретение "Устройство определения положения точки нулевого момента при ходьбе без сгибания стопы")
2014
— Patent №139379 “Industrial robot technology end-effector”. (Russian. Патент на полезную модель №139379. "Технологическая головка промышленного робота")