Journals in Russian

2024

Доброквашина А. С. К вопросу разработки графических интерфейсов для управления БЛА // Вестник РГГУ. Серия "Информатика. Информационная безопасность. Математика". – 2024. – №1. – с. 8-20.

Файзуллин Р. Ф. Потенциал генетических алгоритмов в задачах покрытия территории группой БЛА // Вестник РГГУ. Серия "Информатика. Информационная безопасность. Математика". – 2024. – №1. – с. 36-50.

Файзуллин Р. Ф., Магид Е. А. Применение генетического алгоритма для решения задачи покрытиятерритории группой беспилотных летательных аппаратов при поддержке наземной мобильной зарядной станции: формирование хромосомы // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2024. – №1(237). – с. 134-141.

2022

Цой Т. Г. Оценка систем координатных меток с использованием бортовой камеры мобильного робота "Сервосила Инженер" в условиях закрытых помещений //Известия Южного федерального университета. Технические науки. – 2022. – №. 3 (227). – С. 289-299.

2021

Галин Р.Р. Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе / Широкий А.А., Магид Е.А., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. // Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН). - № 20(6). - с. 1224-1253.

2020

Березников Д.В. Система обеспечения автономного возвращения колесного робота при потере связи с удаленным оператором / Закиев А.А., Магид Е.А. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2020. - №1(211). - с. 90-98.

Лавренов Р.О. Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств / Магид Е.А. // Автоматизация в промышленности. - 2020. - №7. - с. 61-64.

Лавренов Р.О. Классификация методов построения графов Вороного исходя из топологии окружающего пространства // Инженерный вестник Дона. - 2020. - №6(66). - с. 1-9.

2019

Лавренов Р.О., Магид Е.А., Мацуно Ф., Свинин М.М., Сутакорн Дж. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo // Труды СПИИРАН, 18(1) (г. Санкт-Петербург) - с. 57-84.

2018

Лавренов Р.О. Робот Сервосила "Инженер": разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.

Сафин Р.Н. Эксперименты по калибровке камер мобильного робота при наличии аппаратных дефектов в системе технического зрения / Лавренов Р.О., Саха С.К., Магид Е.А. // Научно-методический и информационный журнал Вестник НЦБЖД. - 2018. - №1 (35). - с. 129-135.  

Шабалина К.С. Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo / Сагитов А.Г., Магид Е.А. // Научно-методический и информационный журнал Вестник НЦБЖД. - 2018. - № 1 (35). - с. 136-143.

Лавренов Р.О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - Т 74, № 4. - с. 130-137.

Хусаинов Р.Р. Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории /  Климчик А.А., Магид Е.А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т 19, № 10. - с. 633-641.

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А.  Оптимизация параметров движения двуногого шагающего робота // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2018. - № 13 (223). - с. 119-125.