2020

Березников Д., Закиев А., Магид Е.А. Система обеспечения автономного возвращения колесного робота при потере связи с удаленным оператором // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2020. - №1 (211). - с. 90-98.

Лавренов Р.О., Магид Е.А. Многогомотопический поиск оптимального маршрута для автономных мобильных устройств // Автоматизация в промышленности. - 2020. - №7. - с. 61-64.

2019

Лавренов Р.О., Магид Е.А., Мацуно Ф., Свинин М.М., Сутакорн Дж. Разработка и имплементация сплайн-алгоритма планирования пути в среде ROS/Gazebo // Труды СПИИРАН, 18(1) (г. Санкт-Петербург) - с. 57-84.


2018

Лавренов Р.О. Робот Сервосила "Инженер": разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.

Сафин Р.Н. Эксперименты по калибровке камер мобильного робота при наличии аппаратных дефектов в системе технического зрения / Лавренов Р.О., Саха С.К., Магид Е.А. // Научно-методический и информационный журнал Вестник НЦБЖД. - 2018. - №1 (35). - с. 129-135.  

Шабалина К.С. Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo / Сагитов А.Г., Магид Е.А. // Научно-методический и информационный журнал Вестник НЦБЖД. - 2018. - № 1 (35). - с. 136-143.

Лавренов Р.О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях // Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - Т 74, № 4. - с. 130-137.

Хусаинов Р.Р. Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории /  Климчик А.А., Магид Е.А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т 19, № 10. - с. 633-641.

Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А.  Оптимизация параметров движения двуногого шагающего робота // Известия Волгоградского государственного технического университета. - 2018. - № 13 (223). - с. 119-125.