2024
-
Paveliev, M.; Egorchev, A.A.; Musin, F.; Lipachev, N.; Melnikova, A.; Gimadutdinov, R.M.; Kashipov, A.R.; Molotkov, D.; Chickrin, D.E.; Aganov, A.V. Perineuronal Net Microscopy: From Brain Pathology to Artificial Intelligence. Int. J. Mol. Sci. 2024, 25, 4227. https://doi.org/10.3390/ijms25084227
-
Anton Egorchev, Aidar Kashipov, Nikita Lipachev, Dmitry Derzhavin, Dmitry Chiсkrin, Albert Aganov Paveliev M. Application of Machine Learning Methods for Annotating Boundaries of Meshes of Perineuronal Nets //Information Technologies and Intelligent Decision Making Systems. 2024. CCIS, volume 2112, pp 164–177. Doi: 10.1007/978-3-031-60318-1_14
-
Egorchev A, Kashipov A, Lipachev N, Derzhavin D, Chikrin D, Aganov A, Paveliev M, Application of Machine Learning Methods for Annotating Boundaries of Meshes of Perineuronal Nets//Communications in Computer and Information Science. - 2024. - Vol.2112, Is.. - P.164-177.
-
Paveliev M, Egorchev A.A., Musin F., Lipachev N., Melnikova A., Gimadutdinov R.M., Kashipov A., Molotkov D., Chikrin D.E., Aganov A.V. , Perineuronal Net Microscopy: From Brain Pathology to Artificial Intelligence//International journal of molecular sciences. - 2024. - Vol.25, Is.8. - .
-
Использование оптимизационного подхода для автоматизированной калибровки микроэлектромеханической инерциальной навигационной системы // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. №3 (220). С.142-154. (авт.вклад – 0,40 п.л.)
- Егорчев А. А.Методы получения информации биомедицинского мониторинга уровня оксигенации и артериального давления с использованием встроенных сенсоров смартфонной техники/ Егорчев А.А., Чикрин Д. Е., Фахрутдинов А. Ф., Шарипов М. Р., Бурнашев Р. А. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия : Математика. Механика. Информатика. 2024. Т. 24, вып. 3. С. 423-431. DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-3-423-431
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПАРТНЕРСТВО: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЛАБОРАТИВНОГО РОБОТА И ОПЕРАТОРА // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2024: сборник материалов. – Казань: ОСП «НЦБЖД АН РТ«, 2024. – Ч. 1. – С. 478-485.
F_sbornik_2024_479_486.pdf -
Egorchev A.A, Chiсkrin D.E, Fakhrutdinov A.F, Methods for obtaining information for biomedical monitoring of the level of oxygenation and blood pressure using built-in sensors of smartphone technology//Izvestiya of Saratov University. Mathematics. Mechanics. Informatics. - 2024. - Vol.24, Is.3. - P.423-431.
- Егорчев А. А.Методы получения информации биомедицинского мониторинга уровня оксигенации и артериального давления с использованием встроенных сенсоров смартфонной техники / Егорчев А.А., Чикрин Д. Е., Фахрутдинов А. Ф., Шарипов М. Р., Бурнашев Р. А. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия : Математика. Механика. Информатика. 2024. Т. 24, вып. 3. С. 423-431. DOI: 10.18500/1816-9791-2024-24-3-423-431
2023
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. ОБЗОР КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫЕ АСПЕКТЫ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ // Известия ЮФУ. Технические науки. No3 (233). – Таганрог: Южный Федеральный Университет, 2023. - С. 25-35.
obzor_kollaborativnyh_robotehnicheskih_sistem_i_yuridiko_sistemnye_aspekty_vzaimodeystviya_s_nimi.pdf - 67. Архитектура и виртуальное моделирование всеповерхностного робота-гексапода / Б. А. Тимершин, И. Г. Галиуллин, А. А. Егорчев, Д. Е. Чикрин // XVI Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023) : Материалы мультиконференции. В 4-х томах, Волгоград, 11–15 сентября 2023 года / Редколлегия: И.А. Каляев, В.Г. Пешехонов, С.Ю. Желтов [и др.]. Том 1. – Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. – С. 295-298. – EDN VFCKNE.
-
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ РОБОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: ОБЗОР ЮРИДИКО-СИСТЕМНЫХ АСПЕКТОВ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2023» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : 2 т. / Южный федеральный университет. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2023. С. 157-163.
F_KomTekh_2023_tom_2.pdf -
Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р. Основные риски взаимодействия кобот-человек и способы их минимизации // «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА», международная научно-техническая конференция. Сборник тезисов 34-й Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «Типография Фурсова», 2023. – 306 с.: 166-169.
F_Sbornik_tezisov_ER_2023_168_171.pdf
2022
2021
-
Способы автоматизации специальных транспортных средств, эксплуатируемых в жестких внешних условиях (научная статья) Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №3 (101). С.91-97. (авт.вклад – 0,5 п.л.)
-
Универсализованные системы машинного зрения беспилотной наземной техники // Технологии искусственного интеллекта в интересах развития вооружения, военной и специальной техники. вопросы прототипирования и апробации
Сборник статей научно-технической конференции. Анапа, 2021 Стр.: 239-249
- Логика и структура построения системы управления беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.96-102. (авт.вклад – 0,44 п.л.)
-
Структура и иерархии инфокоммуникационных систем в системах помощи водителю как шаблоны проектирования подсистем беспилотных транспортных средств // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2021. Т.23. №4. С.86-95. (авт.вклад – 0,62 п.л.)
2020
-
Gaussian limit theorems for the number of given value cells in the non-homogeneous generalized allocation scheme / D. E. Chickrin, A. N. Chuprunov, P. A. Kokunin // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Vol. 246, is. 4. Pp. 476-487. DOI: 10.1007/s10958-020-04753-w
-
On the Maximum Value of a Cell in a Specified Set of Cells for the Nonhomogeneous Generalized Allocation Scheme / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Journal of Mathematical Sciences. 2020. Vol. 248. Pp. 14-24. Doi: 10.1007/s10958-020-04851-9.
- Integrated Navigation and Distributed Control Intelligent Transport System (Интегрированная навигация и распределенный контроль Интеллектуальная транспортная система) |// 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 – Proceedings (Saint Petersburg, 25-27 May 2020). 2020. Номер статьи 9133879. 4 р. Doi: 10.23919/ICINS43215.2020.9133879.
-
Egorchev A. Chickrin D. Methodology and model of unmanned vehicles virtual simulation // Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems. 2020. Vol. 12., iss. 6. Pp. 1316-1322. Doi: 10.5373/JARDCS/V12I2/S20201324
-
Tumakov D. Miniaturization of a Koch-Type Fractal Antenna for Wi-Fi Applications / Tumakov D., Chikrin D., Kokunin P. // Fractal and Fractional. 2020. Vol.4, Is.2. Art. №25. 12 pp. Doi: 10.3390/fractalfract4020025
F_fractalfract_04_00025_v2.pdf
2019
- Авксентьев А.А., Карманов И.В., Кокунин П.А., Чикрин Д.Е. Введение в радиоавтоматику: Учебное пособие / А.А. Авксентьев, И.В. Карманов, П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин. — Казань: ООО «Олитех», 2019. — 144 с.
- Чикрин Д.Е., Кокунин П.А. Теоретические основы современной радиотехники: Учебное пособие. / Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин. – Казань: ООО «Олитех», 2019. – 68 с.
-
Tumakov D. Koch fractal dipole matching by turning of the arms / Tumakov D., Ovcharov A., Chickrin D., Kokunin P. // IIOAB JOURNAL. 2019. Vol.10, Is. S2. P.34-40.
F__IIOABJ_2019__Tumakov__Ovcharov__Chickrin__Kokunin___Koch_fractal_dipole_matching_by_turning_of_the_arms.pdf -
Tumakov D. On influence of turning the Koch fractal dipole arms on its base frequency and bandwidth / Tumakov D., Ovcharov A., Chickrin D., Kokunin P. // IIOAB JOURNAL. 2019. Vol.10, Is. S2. P.28-33.
F_On_influence_of_turning_the_Koch_fractal_dipole_arms_on_its_base_frequency_and_bandwidth.pdf -
Limit theorems in non-homogenous generalized allocation scheme / Chickrin D.E., Chuprunov A.N., Kokunin P.A. // Вероятностные методы в дискретной математике. Расширенные тезисы докладов X Международной Петрозаводской конференции. [Петрозаводск]: [Карельский научный центр РАН], 2019. С. 18-20. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41167055
-
Poisson Limit Theorems for Number of Given Value Cells in Non-Homogeneous Generalized Allocation Scheme / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2019. Vol.40, Is.5. P.614-623.
-
Контроль устойчивости автомобиля с оптимальным распределением тормозного момента / П.А. Савинков, Д.Е. Чикрин, Р.И. Шагиев // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. №3. С. 15-21.
-
Интегрированные системы высокоточной спутниково-локально-инерциальной навигации в задачах беспилотного правления транспортными средствами / Чикрин Д.Е., Савинков П.А., Кокунин П.А., Шагиев Р.И. // Наноиндустрия. 2019. № S (89). С. 49-56. Doi: 10.22184/NanoRus.2019.12.89.49.56. URL: https://www.nanoindustry.su/journal/article/7548
F_article_7548_588.pdf -
Limit Theorems for Number of Particles from a Fixed Set of Cells / Chickrin D.E, Chuprunov A.N, Kokunin P.A. // Lobachevskii Journal of Mathematics. 2019. Vol.40, Is.5. P.624-629.
2018
2017
-
Пат. 2615607 Российская Федерация, МПК F16F 15/305, H02K 7/02. Механический накопитель энергии с магнитным редуктором / Курчатов Э.Ю., Бережной Д.В., Афанасьев А.Ю., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Глазенап А.Л. № 2015154353 ; заявл. 18.12.15 ; опубл. 05.04.17, Бюл. № 10.
-
Пат. 2612453 Российская Федерация, МПК F16F 15/305,
F16H 33/02. Способ повышения удельной энергоемкости механического накопителя энергии и устройство для его осуществления / Бережной Д.В., Кокунин П.А., Курчатов Э.Ю., Чикрин Д.Е. № 2015115092 ; заявл. 21.04.2015 ; опубл. 09.03.2017, Бюл. № 7.
-
Tumakov D.N., Abgaryan G.V., Chickrin D.E., Kokunin P.A. Modeling of the Koch-type wire dipole // Applied Mathematical Modelling. – 2017. – Vol. 51. – P. 341-360.
-
Тумаков Д.Н., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Голоусов С.В. Технология программирования CUDA: учебное пособие. – Казань, Изд-во Казанского университета, 2017. – 112 с. (ISBN 978-5-00019-913-8)
Tumakov___Tekhnologiya_programmirovaniya_CUDA.pdf -
Pleshchinskii N., Tumakov D., Pleshchinskaya I., Chickrin D., Kokunin P. Method of calculating resonance frequencies of microstrip lines // Far East Journal of Mathematical Sciences. – 2017. – Vol. 101, No. 6. – P. 1265-1276.
2016
-
Тумаков Д.Н., Абгарян Г.В., Чикрин Д.Е., Кокунин П.А., Белов А.С. Регрессионные модели основных параметров проволочного диполя типа Коха // Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. науки. 2016. Т. 158, кн. 3. С. 388-403.
- Повышение эффективности энергоустановок для систем с высокими требованиями к качеству энергоснабжения / Э.Ю. Курчатов, Д.Е. Чикрин, П.А. Кокунин, Д.В. Бережной, И.Г. Галиуллин, А.Н. Степанов, Н.В. Харченко // Научно-технический вестник Поволжья. 2016. № 5. С. 206-208
- Разработка комплекса программных оснасток по решению вопросов автоматизации оформления отчетной документации и приведения в соответствие профильным ГОСТ проектов изделий, разработанных в САПР Mentor Graphics Expedition (Ментор-16)
- Исследование вопросов оптимального построения кинетических накопителей энергии супермаховичного типа с использованием потенциального поля (РФФИ-849)
2015
- Свидетельство № 2015613994 Рос. Федерация. Программа создания интерактивных подстилающих поверхностей для эмулирования функционирования средств оптического, тепловизионного и радиолокационного наблюдения: свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ / Д.Е. Чикрин, А.А. Егорчев, М.А. Литвин; правообладатель ФГАОУ ВПО КФУ; заявка № 2014662440; дата поступл. 03.12.2014 г.; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 01.04.2015 г. 1 с.
- Основы радиоавтоматики : учебное пособие [Текст] / А.А. Авсентьев, И.В. Карманов, П.А. Кокунин, Д.Е. Чикрин. Казань: Новое знание, 2015. 104 с.
-
Chickrin D.E. Novel link adaptation algorithm for multichannel wireless systems with datastream repetition / D.E. Chickrin, P.A. Kokunin // 2015 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2015 - Proceedings. - Omsk: IEEE, 2015. - 4 p. - URL: http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2015.7147100
- Разработка интерактивного стенда-полигона для модели АРТС. Спасатель (Полигон-С-15)
- Создание программно-аппаратного комплекса, обеспечивающего шаговое динамическое равновесие и движение АРТС (Муромец-15)
- Проектирование фрактальных антенных систем для беспилотного летального аппарата, Шифр Альтиус-ФА (Альтиус-ФА-15)
- Создание системы моделирования поведения технологической оснастки (Альтиус-СМТО-15)
- Разработка распределительного кабельного вибрационного средства охраны ограждений с высокой помехоустойчивостью и локализацией места вторжения (Мотылек-15)
- НИЛ "Инерциальные автономные навигационные системы" (Ариадна 2)
2014
-
Least-Squares Fitting of a Three-Dimensional Ellipsoid to Noisy Data/ A.A. Malyugina, K.B. Igudesman, D.E. Chikrin // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no. 149. — P. 7409-7421.
-
On specific energy capacity of flywheel energy storage [Text] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, A.F. Galimov // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no. 124. — P. 6181-6190.
-
Some asymptotic theorems of distribution of distinguished particles theory and applications for error-correcting coding [Text] / D. E. Chickrin, A. N. Chuprunov and P. A. Kokunin // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol.8, no. 151. — P. 7503-7510.
-
Программная платформа виртуализации сетевого оборудования и эффектов среды передачи данных [Текст] / А.А. Егорчев, П.А. Кокунин, А.Б. Миллер, Д.Е. Чикрин // Информационные процессы. — 2014. — Т. 14. — № 4. — С. 319–325.
-
Estimation of specific energy capacity of flywheel-housing system in potential field [Text] / D.V. Berezhnoi, D.E. Chickrin, E.Yu. Kurchatov, A.F. Galimov // Applied Mathematical Sciences. — 2014. — Vol. 8, no.163. — P. 8125-8135.
- Разработка программно-математического обеспечения супервизорного и ручного режимов управления антропоморфными манипуляторами андроидного робота космического назначения (Манипулятор-14)
- НИЛ "Инерциальные автономные навигационные системы" (Ариадна)
- Адаптивные децентрализованные системы связи для БПЛА (Андромеда)
2013
| Work address: | 12 Saydasheva Str., Kazan, Building #37 |
| Office number: | 313 |
| Phone: | 8-917-27-27-100 |
| E-mail: | dmitry.kfu@ya.ru |
| Experience: |
| Scientific and pedagogical experience: |
| General experience: |
| Experience in KFU: |
