2018, Mavrin I, Lavrenov R, Svinin M, Magid E. Remote control library and GUI development for Russian crawler robot Servosila Engineer//MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol.161, Is.. - Art. № 3016.
2018, Лавренов Р.О. Робот «Сервосила Инженер«: разработка сервера передачи видеопотока и интерфейса управления под фреймворк ROS / Маврин И.А., Сафин Р.Н., Магид, Е.А. // Известия ЮФУ. Технические науки. - 2018. - №1 (195). - с. 294-309.
2019, Mavrin I., Lavrenov R., Magid E. Development of a Graphical User Interface for a Crawler Mobile Robot Servosila Engineer // The 11th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 192-197.