В ИТИС разработали собственную модель образовательного манипулятора и новый метод навигации
В Загребе (Хорватия) прошла 11-я Международная конференция по автоматизации, робототехнике и приложениям (ICARA 2025).
Сотрудники лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Эльвира Чеботарева, Нияз Имамов, студент бакалавриата Адель Мухаметшин и руководитель лаборатории Евгений Магид подготовили и представили на конференции доклад «Object Localization Based on a Single RGB Camera for a 4-DOF Robotic Arm» (Локализация объектов с помощью единственной RGB-камеры для 4-DOF манипулятора).
4-DOF Robotic Arm или 4-DOF манипулятор — это роботизированная рука с четырьмя степенями свободы, которая используется для выполнения различных манипуляций в автоматизированных системах - в промышленности, образовании для задач, требующих высокой точности и гибкости.
«Наша работа посвящена очень актуальной в настоящее время задаче - применении монокулярного компьютерного зрения для захвата объектов роботами-манипуляторами. Мы разработали собственную модель образовательного манипулятора и предложили новый метод уточнения метрических карт глубины, построенных с помощью единственной RGB-камеры» - рассказала доцент кафедры интеллектуальной робототехники Эльвира Чеботарева.
Монокулярное компьютерное зрение опирается на один источник информации об объекте и применяется в системах навигации (беспилотный транспорт, системы зрения роботов, приборы трёхмерного сканирования и т.д.). Преимуществом метода, предложенного учеными ЛИРС, является достаточно высокая точность локализации объектов даже при условии использования недорогих камер, что особенно актуально для образовательных учреждений. Данную модель манипулятора (4-DOF) в дальнейшем планируют использовать в учебном процессе ИТИС.
Напомним, что заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники ИТИС Евгений Магид выступил в качестве председателя программного комитета конференции ICARA2025.
Международная конференция ICARA объединяет исследователей, инженеров и специалистов для обмена знаниями, результатами исследований и обсуждения последних достижений в областях автоматизации, робототехники и приложений. Целью конференции является содействие сотрудничеству и инновациям. Темы докладов, предоставляемые на конференцию, включают проблемы автономных систем, алгоритмов управления, интеллектуальных роботов, машинного зрения, взаимодействия человека и робота и приложений в различных отраслях.
