Робототехническое инженерное образование (РобИО)
Лаборатория «РобИО – робототехническое инженерное образование», которую возглавил профессор Евгений Магид, начала работу с 2016 года. Сотрудники лаборатории занимаются исследованиями в области автономных роботов.
В сентябре 2017 была запущена магистратура "Интеллектуальная робототехника"
ЛИРС организовывает образовательные и научно-практические семинары и конференции по робототехнике:
На всех конференциях и семинарах сотрудники и студенты лаборатории приняли участие в организации семинара и представили собственные научные доклады.
Образовательная деятельность
Приоритетной задачей программы является создание профиля магистратуры международного уровня по направлению «Интеллектуальные робототехнические системы», в которой студенты технических специальностей получат знания в области робототехники, научатся ведению научной работы, приобретут прикладные компетенции в области мобильной робототехники и промышленных манипуляторов, научатся обращению с бортовыми датчиками и моделированию сложных робототехнических систем. В ходе программы студенты будут работать в научно-исследовательских лабораториях кафедры робототехники, где они смогут принять участие в научно-исследовательских и прикладных проектах в области робототехники, получить практические навыки от опытных руководителей и сделать свои первые шаги в научных исследованиях.
При активном участии студентов предполагаются проведение исследований в области мобильной и поисково-спасательной робототехники, в том числе технологий управляющих и навигационных систем, планирования маршрутов для наземных и воздушных робототехнических систем, группового взаимодействия роботов между собой и с человеком-оператором. Планируется обзор и исследование критериев оценки качества маршрута движения робототехнических систем, разработка новых алгоритмов планирования маршрута, моделирование систем и их поведения в ROS и Gazebo, картографирование и локализация при помощи бортовых датчиков роботов, экспериментальные работы. Сфера применения этих исследований – взаимодействие человека с роботом, поисково-спасательной робототехника, разработки перспективных видов робототехнических систем специального и двойного назначения.
Научная деятельность
В лаборатории ведутся научно-исследовательские работы по следующим темам:
- Применение беспилотных наземных роботов (БНР) и беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в гражданских целях
- Поисково-спасательная робототехника
- Планирования маршрутов для мобильных РТС
- Социальная робототехника
- Разработка алгоритмов и систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов
- Разработка алгоритмов автономного управления робототехнических систем (РТС)
- Разработка алгоритмов и протоколов взаимодействия человека и РТС
- Разработка алгоритмов и протоколов группового взаимодействия автономных однородных и неоднородных групп РТС
- Методы одновременной навигации и картографирования (Simultaneous localization and mapping, SLAM)
- Разработка алгоритмов управления и моделирование гусеничного БНР российского производства с последующей интеграцией в систему ROS
Подробнее о магистратуре на нашем сайте или в ВК
Важные даты при поступлении
Обновляется
