Научно - прикладные исследования ЛИРС

• Коллаборативное и роевое взаимодействие роботов 
• Планирование маршрута, навигация, локализация и картографирование 
• Фундаментальные и прикладные аспекты взаимодействия человека и робота
• Беспилотные наземные роботы (БНР) 
• Беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• Двуногие шагающие роботы (ДШР)
• Медицинская робототехника
• Моделирование и разработка наукоемкого ПО для повышения автономности и расширения функционала роботов
• Прикладные проекты в области промышленной робототехники
• Моделирование и графические интерфейсы
• Моделирование и разработка эмоциональных био-инспирированных роботов (совместно с Лабораторией нейроморфных вычислений и нейросимуляции)
• Развитие образовательных программ и дисциплин по интеллектуальной робототехнике в бакалавриате, магистратуре и аспирантуре​

Реализуемые проекты

- Поисково-спасательная робототехника

- Исследование и разработка методов автономной калибровки камер антропоморфного робота

- Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов

- Локализация, картографирование и поиск пути для БНР при помощи группы БПЛА

- Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания

- Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток

- Разработка нового калибровочного шаблона и алгоритма калибровки для бортовых камер мобильного робота

- Навигация мобильных робототехнических комплексов в динамическом трехмерном пространстве

- Разработка и исследование цифровых объектов робототехнических симуляторов, включая динамические модели человека