В Институте информационных технологий и интеллектуальных систем КФУ проходит XV Сибирская конференция по управлению и связи 2021
13-15 мая 2021 года в Институте информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского (Приволжского) федерального университета (КФУ) проходит XV IEEE Сибирская конференция по управлению и связи 2021 (Siberian Conference on Control and Communications 2021, SIBCON-2021). Конференция проходит в смешанном формате: очно и в онлайн-режиме на платформе Zoom.
Конференция SIBCON регулярно организуется Томской группой и студенческим отделением IEEE, компанией National Instruments для поддержки междисциплинарных дискуссий и взаимодействий среди сотрудничества через участие в деятельности профессиональных сообществ Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике IEEE. В этом году мероприятие организовано совместно с КФУ, Институтом проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) и российским отделением Общества инженеров eSystems.
Генеральным председателем конференции в этом году выступил руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института ИТИС профессор Евгений Магид. Сопредседателем программы выступил профессор Высшей школы экономики Олег Стукач.
Лаборатория представит на конференции 9 статей, подготовленных совместно с коллабораторами из разных стран:
«Онлайн-мониторинг и визуализация при помощьи ROS и ReactJS» («Online Monitoring and Visualization with ROS and ReactJS»). Авторы: Артем Иванов, Ауфар Закиев, Татьяна Цой, Куо-Хсьен Хсиа (статья представлена А. Ивановым).
«Надежный адаптивный мультиагентный контроль покрытия для наблюдения за наводнениями» («Robust Adaptive Multi-Agent Coverage Control for Flood Monitoring»). Авторы: Д. Гуо, Янг Бай, Михаил Свинин, Евгений Магид (статья представлена Д. Гуо).
«Оценка оптимальной конфигурации манипулятора 4-DoF для автономной калибровки камеры мобильного робота с использованием бортовых шаблонов» («Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates»). Авторы: Татьяна Цой, Рамиль Сафин, Евгений Магид, Субир-Кумар Саха (статья представлена Т. Цой).
«Встроенный ArUco маркер: новый метод высокоточной посадки беспилотного летательного аппарата» («Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing»). Авторы: Артур Хазетдинов, Ауфар Закиев, Татьяна Цой, Михаил Свинин, Евгений Магид (статья представлена А. Хазетдиновым).
«Усовершенствованный графический интерфейс пользователя для гусеничного робота Сервосила Инженер» («Improved Graphical User Interface for Crawler Robot Servosila Engineer»). Авторы: Александра Доброквашина, Рамиль Сафин, Янг Бай, Роман Лавренов (статья представлена А. Доброквашиной).
«Планирование и управление роботизированной рукой теории τau-Jerk и визуальным рекуррентным наблюдателем ANN» («Robot arm planning and control by τau-Jerk theory and a visualbased recurrent ANN observer»). Авторы: И. Карваджал, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Роман Лавренов, Евгений Магид (статья представлена И. Карваджалом).
«Информационные технологии в профессиональной подготовке выпускников медицинских вузов: симуляция стандартного взаимодействия с амбулаторными больными и лечебного процесса» («Information technologies in professional training of medical University graduates: modelling standard interaction with outpatients and treatment process»). Авторы: Сергей Булатов, Энже Харисова, Рамиль Сафин, Роман Лавренов (статья представлена С. Булатовым).
«Моделирование службы доставки на основе TurtleBot3 для умной больницы в Gazebo» («Modelling a TurtleBot3 Based Delivery System for a Smart Hospital in Gazebo»). Авторы: Руслан Сафин, Роман Лавренов, Куо-Хсьен Хсиа, Елена Маслак, Наталья Шифермайер-Мах, Евгений Магид (статья представлена Р. Лавреновым и Р. Сафиным).
«Моделирование ультразвукового датчика в тренажере для диагностики патологий брюшной полости» («Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies»). Авторы: Булат Аббясов, Александра Доброквашина, Энже Харисова, Лилия Гаврилова, Татьяна Цой, Роман Лавренов, Сергей Булатов, Елена Маслак, Наталья Шифермайер-Мах, Евгений Магид (статья представлена Т. Цой).
