Результаты проекта ЛИРС попали на обложку профильного журнала категории К1

Об уникальной разработке рассказали в научной статье «Development of a Leg-Wheel Quadruped Robot» («Разработка четвероногого робота с опорой на ноги и колеса»), которая появилась на обложке ведущего российского научно-технического журнала «Мехатроника, автоматизация и управление» (категория К1).

Статья описывает робота, который эффективно объединяет преимущества колесных и шагающих видов. Он способен быстро передвигаться по ровным поверхностям на колесах, расположенных на концах его четырех ног, а при встрече с препятствиями — переходить на «шагающий» режим, преодолевая ступени и сложный рельеф. Такие «навыки», по мнению ученых лаборатории интеллектуальных робототехнических систем КФУ, и делают робота уникальным. Его верхняя платформа может поворачиваться, позволяя вставать на две «ноги». Это превращает робота в стационарного двуногого манипулятора для выполнения тонких операций, что значительно расширяет функциональность.

«Такая универсальность открывает широкие возможности для применения робота в нестабильных и сложных условиях, - рассказал профессор Евгений Магид. - Мы видим его потенциал в поисково-спасательных операциях и исследовании труднодоступной местности».

В исследовании приняли участие руководитель лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) КФУ Евгений Магид, студент ИТИС Нияз Имамов, а также их коллеги из Индии Шифа Сулайман и Ануп Пиллай (Национальный технологический институт, Каликут).

Рецензируемый журнал «Мехатроника, автоматизация, управление» публикует результаты фундаментальных исследований и передовых достижений практики в области автоматического и автоматизированного управления техническими объектами и технологическими процессами в промышленности, энергетике и на транспорте, а также исследований и достижений в мехатронике и робототехнике.

Журнал категории К1, квартиля Q4, входит в перечень ВАК, известен своим междисциплинарным подходом и высокими стандартами качества. «Мехатроника, автоматизация, управление» сохраняет статус единственного в России журнала, который комплексно освещает развитие мехатроники, синтезирующей механику, электронику и информатику для создания интеллектуальных технологий.