Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем представила доклады на международной конференции ICR

10-13 ноября 2025 в г. Ханой, Вьетнам, прошла 10-я Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (10th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2025)). Аспирант кафедры интеллектуальной робототехники Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Рамиль Файзуллин выступил на конференции с докладом в дистанционном формате. Также была представлена статья, написанная в соавторстве с сотрудником Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Максимом Мустафиным. Исследования проводились под руководством заведующего кафедрой и руководителя ЛИРС Евгения Магида.

Конференция ICR служит площадкой для встреч специалистов и исследователей из разных областей. Её ключевая задача — обсуждение вопросов взаимодействия человека и робота в промышленности, здравоохранении, образовании и других сферах. Основными темами конференции являются технологии, обеспечивающие совместную работу одного или нескольких роботов с людьми в условиях реальной среды, оснащенной сенсорными сетями и облачными сервисами, при неопределенных внешних факторах.

Темы докладов:

Multi-Criteria Approach to Path Planning for Unmanned Tractors Considering Energy Constraints and Soil Compaction (Авторы: Ramil Faizullin, Niyaz Imamov, Tatyana Tsoy, Edgar A. Martinez-Garcia, Evgeni Magid).

Closed-Loop Chain Linkage-Based Hand Exoskeleton: A Lightweight and Modular Solution for Hand Rehabilitation (Авторы: Shifa Sulaiman, Maksim Mustafin, Hongbing Li, Evgeni Magid).