Интеллектуальная собственность
2025
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025610530. «Программа виртуальной модели модульного мобильного вспомогательного робота «ЛИРС.АртБул-3»». Авторы: Аббясов Булат Ривалевич, Апурин Артём Александрович, Доброквашина Александра Сергеевна, Ерёмин Александр Николаевич, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 13.01.2025
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025611157. «Программный комплекс управления мобильными наземными роботами и IоТ-инфраструктурой медицинской клиники через графический интерфейс оператора в режиме базового функционала». Авторы: Аббясов Булат Ривалевич, Апурин Артём Александрович, Гатауллин Ринат Линарович, Доброквашина Александра Сергеевна, Ерёмин Александр Николаевич, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 16.01.2025
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025611159. «Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo». Авторы: Доброквашина Александра Сергеевна, Ерёмин Александр Николаевич, Магид Евгений Аркадьевич, Сафин Рамиль Набиуллович. Дата регистрации: 16.01.2025
2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024687759. «Программа для управления коллаборативными роботами Universal Robots с помощью компьютерного зрения и жестов оператора». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Мустафин Максим Андреевич, Осокин Сергей Игоревич, Цой Татьяна Григорьевна, Чеботарева Эльвира Валерьевна. Дата регистрации: 21.11.2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024687665. «Программа виртуальной модели модульного мобильного вспомогательного робота всенаправленного типа "ЛИРС.АртБул-2"». Авторы: Аббясов Булат Ривалевич, Апурин Артем Александрович, Доброквашина Александра Сергеевна, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 20.11.2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024683677. «Программа для решения задачи многокритериального планирования пути мобильных робототехнических систем на основе графа Вороного и кубического сплайна в 2.5D средах». Авторы: Ерёмин Александр Николаевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна, Лавренов Роман Олегович, Афанасьев Илья Михайлович, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 14.10.2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024684611. «Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS». Авторы: Афанасьев Илья Михайлович, Ерёмин Александр Николаевич, Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна. Дата регистрации: 18.10.2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024618476. «Программа автономной калибровки бортовой камеры закрепленной на фланце манипулятора мобильной робототехнической системы». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна. Дата регистрации: 12.04.2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024613970. «Программа для генерации безопасных конфигураций манипулятора для решения задачи автономной калибровки бортовой камеры мобильной робототехнической системы». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна. Дата регистрации: 19.02.2024
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024615661. «LIRS-ChiliBoard». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна. Дата регистрации: 12.03.2024
2023
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023612158. «Программа виртуальной трехмерной модели хирургического скальпеля для симулятора Gazebo». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Аббясов Булат Ривалевич, Цой Татьяна Григорьевна. Дата регистрации: 30.01.2023
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023612575. «Программа моделирования комплексных виртуальных ландшафтов для симулятора Gazebo». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Аббясов Булат Ривалевич, Закиев Ауфар Азатович, Лавренов Роман Олегович, Цой Татьяна Григорьевна. Дата регистрации: 06.02.2023
2022
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022669994. «Программа оценки умений работы с электронной историей болезни студентов 4 курса медицинского университета». Авторы: Харисова Энже Халяфовна, Булатов Сергей Александрович, Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 26.10.2022
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022685988. «Программа экспериментального виртуального стенда для сравнения координатных меток в симуляторе Gazebo». Авторы: Цой Татьяна Григорьевна, Закиев Ауфар Азатович, Сафин Рамиль Набиуллович, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 30.12.2022
2020
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020617900. «Программный комплекс планирования оптимальной сплайн-траектории для мобильного робота». Авторы: Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 15.07.2020
2019
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019615854. «Программный модуль определения разрыва связи и автономного возврата для автономного робота». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Лавренов Роман Олегович, Алишев Наиль Анварович. Дата регистрации: 14.05.2019
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019615855. «Программное обеспечение с графическим интерфейсом для управления гусеничным роботом Сервосила Инженер». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Лавренов Роман Олегович, Марвин Илья Анатольевич. Дата регистрации: 14.05.2019
2017
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017619251 «Программный комплекс с графическим интерфейсом для дистанционного управления гусеничным роботом». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Сагитов Артур Газизович, Лавренов Роман Олегович. Дата регистрации: 17.08.2017
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017618055. «AntennaDataToDatabaseCmd». Авторы: Лавренов Роман Олегович, Игудесман Константин Борисович, Тумаков Дмитрий Николаевич. Дата регистрации: 21.07.2017
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2017660531. «AntennaDataViewer». Авторы: Лавренов Роман Олегович, Игудесман Константин Борисович, Тумаков Дмитрий Николаевич. Дата регистрации: 22.09.2017
— Свидетельство о государственной регистрации базы данных №2017620936. «AntennaDB». Авторы: Лавренов Роман Олегович, Игудесман Константин Борисович, Тумаков Дмитрий Николаевич, Маркина Ангелина Геннадьевна, Трошин Павел Игоревич. Дата регистрации: 16.08.2017
2016
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016663521. «Система управления антропоморфным роботом». Авторы: Климчик Александр Сергеевич, Сагитов Артур Газизович, Хусаинов Рамиль Расимович, Магид Евгений Аркадьевич. Дата регистрации: 12.12.2016
— Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2016613232. «RoboticsLab». Авторы: Андряшин Владимир Александрович, Валеев Ленар Наилевич, Зайнуллин Рамиль Хатямович, Литвинов Александр Алексеевич, Алехин Александр Павлович, Лавренов Роман Олегович, Кадыров Рамиль Рушанович, Каргов Олег Геннадьевич. Дата регистрации: 21.03.2016
2015
— Патент №2638083 Российская Федерация. Патентная заявка на изобретение «Устройство определения положения точки нулевого момента при ходьбе без сгибания стопы». Авторы: Магид Евгений Аркадьевич, Данилов Игорь Юрьевич, Афанасьев Илья Михайлович. Приоритет изобретения: 27.11.2015. Дата регистрации: 11.12.2017
2014
— Патент на полезную модель №139379. «Технологическая головка промышленного робота». Авторы: Валеев Ленар Наилевич, Зайнуллин Рамиль Хатямович, Андряшин Владимир Александрович, Литвинов Александр Алексеевич, Гайнутдинов Рамиль Талгатович, Логинов Сергей Олегович, Зальчинский Игорь Михайлович, Александров Сергей Александрович, Лавренов Роман Олегович, Сатдаров Тимур Рафикович, Алехин Александр Павлович. Дата регистрации: 20.04.2014
