Сотрудник и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем приняли участие в VI Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике
Сотрудник и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) приняли участие в VI Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике (6th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2021), которая проходит вместе с XXIII Международной конференцией «Речь и компьютер» (23rd International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2021) в период с 27 по 30 сентября 2021 г. в Санкт-Петербурге.
Конференция ICR 2021, организованная Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) и Мюнхенским техническим университетом (Technical University of Munich,TUM, Germany), уже шестой год подряд привлекает исследователей в области взаимодействия человека и робота, социальной и коллаборативной робототехники.
Пятый год подряд сотрудники и студенты ЛИРС принимают участие в конференции ICR. В этом году, как и в прошлом, конференция вновь проходит в дистанционном (виртуальном) формате, с использованием веб-сервиса zoom и прямой трансляции на YouTube, ввиду эпидемиологической ситуации.
Доцент ЛИРС Роман Лавренов выступил в качестве председателя секции «Робототехнические системы» конференции ICR.
Валерий Мырзин, студент 4 курса бакалавриата профиля «Программная инженерия» Института ИТИС представил научный доклад на тему:
«Фреймворк визуального обнаружения и обработки данных на основе детектирования по цвету кожи» («Visual Data Processing Framework for a Skin-Based Human Detection»). Авторы: Валерий Мырзин, ассистент Татьяна Цой, Янг Бай (Университет Рицумейкан, Япония (Ritsumeikan University, Japan)), Михаил Свинин (Университет Рицумейкан, Япония (Ritsumeikan University, Japan)) и профессор Евгений Магид.
Руслан Сафин, студент второго курса магистратуры «Интеллектуальная робототехника» ИТИС КФУ представил научный доклад на тему:
«Приоритизация задач в роботизированной транспортной системе для умной больничной среды» («Prioritizing Tasks within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment»). Авторы: Руслан Сафин, доцент Роман Лавренов, ассистент Татьяна Цой, профессор Евгений Магид, Михаил Свинин (Университет Рицумейкан, Япония (Ritsumeikan University, Japan)), Сумантра Дутта Рой (Индийский Технологический институт, Индия (Indian Institute of Technology, IIT Delhi India)) и Субир Кумар Саха (Индийский Технологический институт, Индия (Indian Institute of Technology, IIT Delhi India)).
Участники поделились своими впечатлениями от участия в XXIII международной конференции «Речь и компьютер» и VI международной конференции «Интерактивная коллаборативная робототехника»:
Роман Лавренов: «Я являлся председателем третьей сессии конференции ICR. В данной секции было представлено 8 работ, авторы представляли свои работы на английском языке. Выступления были весьма интересными, жаль, что много выступлений было в записи, на мой взгляд конференции не хватало живого общения. Однако понятно, что в этом виновата пандемия. Будем надеяться, что всё наладится и дальше конференции будут проводиться в офлайн формате.»
Валерий Мырзин: «Мне было довольно интересно, так как конференция посвящена актуальным исследованиям в области робототехники. Особенно было любопытно узнать, какие именно алгоритмы машинного обучения применяются в данной области. Атмосфера была довольно расслабленная и дружелюбная, и это, несомненно, огромный плюс.»
Руслан Сафин: «Конференция оставила только хорошие воспоминания, каждая презентация была мне интересна. Несмотря на дистанционный формат конференции в этом году, я бы хотел отметить высокий уровень организации. Участники очень качественно презентовали свои научные доклады, затронув разные аспекты робототехники.»
Сборник материалов конференции будет проиндексирован в базе данных Scopus. Материалы конференции будут опубликованы в журнале Lecture Notes in Artificial Intelligence, который является подсерией Lecture Notes in Computer Science (журнал Q3).
