ЛИРС представила научные доклады на ежегодной Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике

V Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2020) совместно с XXII Международной конференцией по речи и компьютерам (22nd International Conference on Speech and Computer, SPECOM 2020) прошла в онлайн-режиме с 07 по 09 октября 2020 года.

Конференция ICR 2020 уже пятый год подряд привлекает исследователей в области взаимодействия человека и робота, социальной и коллаборативной робототехники. Конференция SPECOM 2020 – это междисциплинарное научное мероприятие, первое из которых состоялось в Санкт-Петербурге в 1996 году. Ежегодно SPECOM привлекает исследователей, лингвистов и инженеров, работающих в области науки о речи, речевых технологий, обработки естественного языка, взаимодействия человека и компьютера и т.д. Конференция ICR 2020 организована Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) и Мюнхенским техническим университетом.

Четвертый год подряд сотрудники и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ принимают участие в конференции ICR. В этом году выпускница магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Эльвира Чеботарева и студент 1 курса магистратуры Эльдар Мингачев представили свои научные доклады на конференции.

Эльвира выступила с двумя докладами на следующие темы:

«Алгоритм следования за человеком на основе синтеза данных лазерного дальномера и монокулярной камеры для колесного автономного мобильного робота» («Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot»). Авторы: Эльвира Чеботарева, Рамиль Сафин, Куо Хсьен-Хсиа, Александер Карбалло и Евгений Магид.

«О задачах моделирования метода SLAM для мобильных роботов в арктических климатических условиях» («On the Problems of SLAM Simulation for Mobile Robots in the Arctic Conditions»). Авторы: Эльвира Чеботарева, Татьяна Цой, Булат Аббясов, Джамиля Мустафина, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Янг Бай и Михаил Свинин.

Эльдар представил научный доклад на тему:

«Comparison of ROS-based monocular visual SLAM methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 & DynaSLAM» («Сравнение монокулярных визуальных методов SLAM на основе ROS: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 и DynaSLAM»). Авторы: Эльдар Мингачев, Роман Лавренов, Татьяна Цой, Фумитоши Мацуно, Михаил Свинин, Джакрит Сутакорн и Евгений Магид.