В ИТИС разработали Android-приложение для управления наземными мобильными роботами

В Институте информационных технологий и интеллектуальных систем прошла научная конференция кафедры интеллектуальной робототехники, на которой студенты 2 курса магистратуры представили результаты исследований перед жюри. Экспертами выступили заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники, Евгений Магид, доцент кафедры интеллектуальной робототехники, Эльвира Чеботарева и старший преподаватель кафедры интеллектуальной робототехники, Татьяна Цой.

Наземные мобильные роботы нуждаются в универсальных и доступных средствах удалённого управления, говорят эксперты. Это поможет расширить возможности их применения в условиях удалённого или ограниченного доступа. Магистрант ИТИС Ризван Гарипов осуществил разработку мобильного приложения для управления наземными мобильными роботами Сервосила «Инженер», АртБул, Аврора Юниор, TIAGO Base. На сегодняшний день приложение включает визуализацию карты с местоположением робота, данных лидара, видео с камеры робота и различные режимы управления движением, в том числе с использованием виртуальных джойстиков и кнопок. Также пользователь приложения может назначать цель роботу напрямую, нажимая на карту.

«Эта тема мне близка, поскольку я интересуюсь прикладной робототехникой и разработкой мобильных приложений. В дальнейшем необходимо провести тесты по производительности на разных устройствах.» – отметил студент 2 курса магистратуры, Ризван Гарипов.

Результаты этой работы были описаны в статье «Android-Based Graphical User Interface for MotionControl and Environment Visualization of the TIAGO Base Mobile Robot» («Графический пользовательский интерфейс на базе Android-приложения для управления движением и визуализации среды мобильного робота TIAGO Base»). 

В программу конференции вошли также и другие доклады магистрантов профиля «Интеллектуальная робототехника», затрагивающие широкий спектр тем — от разработки и валидации цифровых моделей человека для симуляторов до реализации системы одновременной локализации и картографирования для мобильного робота с ограниченными ресурсами.

 «Я представлял результаты своей работы за прошедшие 2 года обучения в магистратуре. Моя тема была посвящена цифровым моделям человека для симулятора Gazebo, говоря конкретнее, о создании моделей людей и методике оценки их качества. Эта тема мне близка, так как я тесно с ней работаю на протяжении всего обучения. В будущем я планирую провести больше исследований в этой области с другими робототехническими симуляторами.» – поделился студент 2 курса магистратуры, Тимур Гамберов.  

Студенты продолжают развивать свои научные исследования и проектные разработки, демонстрируя профессиональный рост. Конференция проводится на ежегодной основе и служит площадкой для представления и анализа результатов научной деятельности магистрантов на различных этапах их обучения.