Руководители национальных команд международного проекта провели онлайн-совещание по результатам исследований
Руководители национальных команд международного проекта «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов» провели рабочее онлайн-совещание 08 декабря 2020 года. Коллабораторы представили результаты своих научных исследований за последние три месяца (предыдущая встреча состоялась 17 сентября 2020 года) и обсудили текущие промежуточные результаты проекта. Напомним, что ранее участники проекта приняли решение о проведении периодических онлайн-совещаний для повышения эффективности совместных научных исследований.
В международном проекте принимают участие Россия, Таиланд и Япония. Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) профессор Евгений Магид является руководителем национальной российской команды. Также со стороны команды России во время онлайн-совещания выступили с докладами старший преподаватель Роман Лавренов и лаборант и студент 1 курса магистерской программы «Интеллектуальная робототехника» Булат Аббясов. В свою очередь, профессора национальных команд Японии и Таиланда представили свои результаты.
В рамках проекта будет разработан и апробирован уникальный прототип не имеющей аналогов роботизированной информационной системы управления процессом ликвидации последствий стихийных бедствий. Международными коллективами будет разработана новая рабочая платформа и новые стратегии управления совместным поведением гетерогенных роботов при выполнении задач сбора информации, мониторинга и картографирования крупномасштабных зон стихийного бедствия, включающей в себя наземные, подводные и воздушные области, подверженные стихийным бедствиям, в частности наводнениям и оползням, вызванными проливными дождями. Новые стратегии управления, новые интерфейсы, новые протоколы взаимодействия и обмена данными между гетерогенными роботами будут протестированы в моделировании и верифицированы в рамках полевых экспериментов.
