Руководители национальных команд международного проекта провели рабочее онлайн-совещание
15 сентября 2020 года руководители национальных команд международного проекта «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов» провели четырёхчасовое онлайн-совещание. Темой встречи стало обсуждение прогресса исследовательских работ всех национальных команд и текущих промежуточных результатов проекта.
В проекте принимают участие Россия, Япония и Таиланд. Руководителем российской команды является руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем профессор Евгений Магид. В рамках совещания со стороны российской команды выступили с докладами по трем направлениям исследований старший преподаватель Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ Роман Лавренов, ассистенты Ауфар Закиев и Рамиль Сафин. Также были заслушаны доклады профессоров и доцентов, руководящих научно-исследовательскими подгруппами внутри зарубежных команд: пятерых руководителей от японской команды и троих от тайской команды. Дополнительно, результатами встречи стало согласование проведения специальных совместных секций по поисково-спасательной робототехнике в рамках трех международных конференций: Developments in eSystems Engineering 2020 (DeSE 2020), IEEE Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) и International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2021 и International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 (DARS/Swarm 2021). Совместные онлайн-совещания руководителей команд будут проходить ежемесячно для координации исследований и повышения эффективности совместной работы.
В рамках проекта будет разработан и апробирован уникальный прототип не имеющей аналогов роботизированной информационной системы управления процессом ликвидации последствий стихийных бедствий. Международными коллективами будет разработана новая рабочая платформа и новые стратегии управления совместным поведением гетерогенных роботов при выполнении задач сбора информации, мониторинга и картографирования крупномасштабных зон стихийного бедствия, включающей в себя наземные, подводные и воздушные области, подверженные стихийным бедствиям, в частности наводнениям и оползням, вызванными проливными дождями. Новые стратегии управления, новые интерфейсы, новые протоколы взаимодействия и обмена данными между гетерогенными роботами будут протестированы в моделировании и верифицированы в рамках полевых экспериментов.
