ЛИРС представила доклады на международной конференции по электромеханике и робототехнике в Санкт-Петербурге
18-21 апреля 2018 г. на базе Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения проходит XIII международная конференция по электромеханике и робототехнике “Завалишинские чтения” .
Конференция была создана в честь Дмитрия Александровича Завалишина (1900–1968) — российского ученого, члена-корреспондента Академии наук СССР, профессора, доктора технических наук, заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, основателя нового научного направления, занимающегося созданием электромашино-вентильных систем, основанных на синтезе электрических машин и электронных и полупроводниковых преобразователей энергии.
Целью конференции является обмен информацией и результатами научно-исследовательской работы научно-педагогических работников, молодых ученых, аспирантов, соискателей и студентов в области автоматизированных систем управления, технической физики, электромеханики, электроэнергетики, электротехники, мехатроники, робототехники и менеджмента в электроэнергетике.
Конференция организована Санкт-Петербургским государственным университетом аэрокосмического приборостроения (ГУАП) в сотрудничестве с Санкт-Петербургским институтом информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН).
Роман Лавренов, младший научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС КФУ представил две статьи, подготовленные совместно российскими и зарубежными учеными:
- Разработка библиотеки дистанционного управления и графического интерфейса для русского робота “Сервосила Инженер” (Remote control library and GUI development for Russian crawler robot Servosila Engineer). Авторы статьи: Илья Маврин (КФУ), Роман Лавренов (КФУ), Михаил Свинин (Университет Ритсумейкан, Япония) и Евгений Магид (КФУ).
- Эксперименты по калибровке системы стереоизображения мобильного робота в условиях аппаратного несовершенства (Experiments on mobile robot stereo vision system calibration under hardware imperfection). Авторы статьи: Рамиль Сафин (КФУ), Роман Лавренов (КФУ), Субир Кумар Саха (Индийский технологический институт в Дели, Индия) и Евгений Магид (КФУ).
Роман Лавренов о конференции:
“Это международная конференция о проблемах робототехники. В конференции участвуют представители передовых университетов Европы и Азии. Докладчики выступали по проблемам взаимодействия человек-робот, роботов в автоматизации сельского хозяйства и складских работ, рассказывали про алгоритмы автоматизации и аппаратные составляющие роботов.
Могу отметить высокий уровень организации мероприятия и самой конференции, т.к. доклады будут проиндексированы в БД SCOPUS и Thomson Reuters (Web of Science).
Также я выяснил, что имя Рома очень популярно среди роботов. У нас в КФУ ведется разработка малогабаритного антропоморфного робота Рома, и в этот раз на конференции в одном из докладов также был представлен антропоморфный робот ROMAN.”
