Сотрудники ЛИРС выступили на международной конференции ICCT 2025
IX Международная конференция «Информационные технологии и технические системы управления» (International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025)) проходит с 7 по 11 октября 2025 г. в г. Гомель, Республика Беларусь. Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ и аспиранты, ведущие исследования под руководством руководителя лаборатории Евгения Магида, приняли участие в конференции и представили пять докладов в дистанционном режиме.
Список докладов:
"Using Gazebo Simulator for Mobile Robotics Research: A Case Study of a Crawler Robot Model Development". Авторы: Александра Доброквашина, Тимур Гамберов, Роман Лавренов, Татьяна Цой (Полная версия статьи написана при поддержке гранта Российского научного фонда № 24-29-00564).
"Digital Human Modeling for Computer Vision Algorithms Evaluation in Gazebo: A Case Study on Human Tracking". Авторы: Тимур Гамберов, Рамиль Сафин, Эльвира Чеботарева, Татьяна Цой, Михаил Свинин, Евгений Магид (Полная версия статьи написана при поддержке гранта Российского научного фонда № 24-29-00564).
"Optimization of random step environment structure generation for LIRS-RSEGen-2 in the Gazebo simulator". Авторы: Руслан Габдрахманов, Айдар Загиров, Татьяна Цой, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Евгений Магид.
"Modelling and dynamic analysis of a humanoid robot with the Denavit-Hartenberg method". Авторы: Шифа Сулайман, Нияз Имамов, А.П. Судхир, Татьяна Цой.
"Coverage of an Agricultural Area by Unmanned Aerial Vehicles Considering External and Internal Constraints". Авторы: Рамиль Файзуллин, Максим Мустафин, Михаил Свинин, Евгений Магид.
Конференция охватывает широкий круг вопросов в области технических средств, математических и физических основ построения систем связи и управления.
