Команда ЛИРС представила доклад на международной конференции по робототехнике CLAWAR 2021

Сотрудники и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ приняли участие в XXIV Международной конференции по карабкающимся и шагающим роботам и технологиям поддержки мобильных машин (24th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2021), которая проходит с 30 августа по 1 сентября 2021 года. В этом году конференция снова прошла в дистанционном (виртуальном) формате ввиду эпидемиологической ситуации. Мероприятие организовано Ассоциацией CLAWAR совместно с Университетом Квансей Гакуин (Kwansei Gakuin University, KGU), Такарадзука, Япония.

Студент второго курса магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Руслан Габдрахманов представил доклад на тему:

«Автоматическое создание моделей среды случайных высот для симулятора Gazebo» (Automatic Generation of Random Step Environment Models for Gazebo Simulator). Авторы: Руслан Габдрахманов, Татьяна Цой, Янг Бай, Михаил Свинин и Евгений Магид.

Программа конференции включает три ключевых доклада, сделанных известными учеными в области робототехники – профессором Робин Мёрфи, профессором Клаудио Семини, профессором Хаджиме Асама, и 42 секционных доклада, представляющих передовые научные исследования, связанные с быстро развивающимися областями робототехники. CLAWAR 2021 дает возможность участникам обмениваться исследовательскими идеями и создавать совместные проекты для продвижения науки в области робототехники и связанных с ней технологий для будущего.

В конференции приняли активное участие сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) – профессор Евгений Магид, доцент Роман Лавренов, Татьяна Цой, Рамиль Сафин и Александра Доброквашина, которые активно задавали вопросы выступающим и участвовали в научных дискуссиях в режиме онлайн. Напомним, что сотрудники ЛИРС принимают участие в CLAWAR второй год подряд, в 2020 год ими были представлены два научных доклада.

Студенты поделились своими впечатлениями от участия в международной конференции.

Руслан Габдрахманов: «Это было мое первое выступление на международной конференции такого уровня и бесценный опыт, довольно явно указавший мне, над чем надо поработать в своих исследованиях. Также я видел несколько других презентаций, в которых демонстрировались интересные и полезные исследования».

Александра Доброквашина: «С одной стороны, жалко, что из-за текущей эпидемиологической ситуации конференцию приходится проводить в удаленном формате, однако такой формат позволяет участвовать, физически находясь на огромных расстояниях друг от друга. В этот раз нам удалось послушать доклад одного из самых именитых профессоров в области робототехники - Робин Мёрфи. Было интересно рассмотреть проблемы поисково-спасательной робототехники с нового ракурса, а также узнать о достаточно непривычных для нас способах решения задач и тестирования алгоритмов для роботов».

Материалы конференции будут проиндексированы в базе данных Scopus.

Презентации с конференции доступны на канале Ассоциации CLAWAR по ссылке.