Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем представила доклады на Международной конференции по карабкающимся и шагающим роботам и технологиям поддержки мобильных машин
Сотрудники и студенты Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ Артур Хазетдинов и Булат Аббясов приняли участие в XXIII Международной конференции по карабкающимся и шагающим роботам и технологиям поддержки мобильных машин (23rd issue of the International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020), которая проходит с 24 по 26 августа 2020 года. В этом году конференция прошла в дистанционном (виртуальном) формате ввиду эпидемиологической ситуации в России и мире. Мероприятие было организовано Ассоциацией CLAWAR совместно с Институтом проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН).
Конференция охватывает методы анализа (моделирование и симуляция), подходы к проектированию, практические применения и воплощения робототехнических систем. Технологии поддержки для воплощения подобных систем, связанные с этим экономические, этические и социальные соображения также являются неотъемлемой частью темы конференции.
Артур представил доклад на тему:
"Прототипирование системы управления складским помещением на основе RFID с использованием гетерогенной группы роботов" ("RFID-Based Warehouse Management System Prototyping Using а Heterogeneous Group of Robots"). Авторы: Артур Хазетдинов, Андрей Александров, Ауфар Закиев, Евгений Магид, Куо-Хсьен Хсиа.
Булат представил доклад на тему:
"Сравнительный анализ коллабортивных централизованных методов монокулярного визуального SLAM на основе ROS с использованием пары беспилотных летательных аппаратов" ("Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs"). Авторы: Булат Аббясов, Роман Лавренов, Ауфар Закиев, Татьяна Цой, Евгений Магид, Михаил Свинин и Эдгар А. Мартинез-Гарсиа.
Студенты поделились своими впечатлениями от участия в международной конференции:
Булат Аббясов: "Любая робототехническая конференция - подходящий шанс прикоснуться к прекрасному. В этом плане и конференция CLAWAR 2020 не стала для меня исключением. На виртуальной площадке данной конференции я представлял работу, посвященную решению актуальной проблемы нахождения оптимального совместного алгоритма для построения 3-Д карты неизвестной среды при помощи бортовых монокулярных камер группы квадрокоптеров. Кроме отличного настроения от просмотра интересных и новаторских работ зарубежных коллег, я получил возможность узнать от соотечественников о выдающихся успехах российской робототехники".
Артур Хазетдинов: "Это моя первая конференция, которая длилась три дня. На конференции выступали спикеры с разных стран, было много интересных работ. Я не жалею, что выступил на данном мероприятии: благодаря нему я получил новый ценный опыт".
Материалы конференции будут проиндексированы в базе данных Scopus.
