Студенты кафедры интеллектуальной робототехники выступили на международной конференции ADOP 2025
3-6 июня 2025 года проходит V Международная конференция по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (International Conference on Agriculture Digitalization and Organic Production (ADOP 2025)). В конференции приняли участие сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Тимур Гамберов и аспирант Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Рамиль Файзуллин. Статьи были подготовлены совместно с сотрудниками ЛИРС: лаборантом Ниязом Имамовым, младшими научными сотрудниками Татьяной Цой и Рамилем Сафиным, руководителем лаборатории Евгением Магидом, а также с зарубежными коллабораторами — профессором Эдгаром А. Мартинез-Гарсиа (Автономный университет Сьюдад-Хуареса, Мексика) и доцентом Хонгбинг Ли (Шанхайский университет Джао Тонг, Китай).
Целью конференции является объединение междисциплинарных знаний в области сельского хозяйства, биологии, робототехники, информационных технологий и экономики для решения актуальных задач органического животноводства и растениеводства.
Темы и авторы докладов:
Обработка сельскохозяйственных полей группой мобильных роботов с учетом риска уплотнения почвы и энергоэффективности (авторы: Рамиль Файзуллин, Нияз Имамов, Татьяна Цой, Эдгар Мартинес-Гарсия, Евгений Магид).
Комплексные цифровые модели человека в Gazebo: кейс сельскохозяйственных рабочих процессов (авторы: Тимур Гамберов, Рамиль Сафин, Татьяна Цой, Хонгбинг Ли, Евгений Магид), исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 24-29-00564.
