Младший научный сотрудник ЛИРС Роман Лавренов принял участие в Международной конференции по машиностроению, разработке систем и управлению
С 19 по 21 мая в Санкт-Петербурге состоялась Международная конференция по машиностроению, разработке систем и управлению (International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC). В программу конференции вошли лекции приглашенных профессоров, устные доклады, постерные презентации научных работ.
Сотрудники и студенты кафедры интеллектуальной робототехники подготовили четыре научные статьи:
- Инструмент автоматического картографирования и фильтрации: от сенсорной сетки занятости до 3D октокарты Gazebo. Авторы: Лавренов Роман, Закиев Ауфар, Магид Евгений (Automatic mapping and filtering tool: from a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap, authored by Roman Lavrenov, Aufar Zakiev, Evgeni Magid)
- Сравнение координатных меток при наличии окклюзий. Авторы: Шабалина Ксения, Сагитов Артур, Магид Евгений (Comparing Fiducial Marker Systems in The Presence of Occlusion, authored by Ksenia Shabalina, Sagitov Artur, Evgeni Magid)
- Оптимизация траектории для планирования маршрута беспилотного наземного транспорта на основе диаграммы Вороного. Авторы: Магид Евгений, Лавренов Роман, Афанасьев Илья (Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning, authored by Evgeni Magid, Roman Lavrenov, Ilya Afanasyev)
- Архитектура высокого уровня искусственного мемристорного нейрона для биоинспирированной робототехнической системы. Авторы: Таланов Макс, Зыков Евгений, Ерохин Виктор, Магид Евгений, Дистефано Сальваторе (The Memristive Artificial Neuron High Level Architecture for Biologically Inspired Robotic Systems authored by Max Talanov, Evgeniy Zykov, Viktor Erokhin, Evgeni Magid, Salvatore Distefano)
Все четыре статьи были представлены на конференции младшим научным сотрудником Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Романом Лавреновым. Научные доклады будут опубликованы в трудах конференции и проиндексированы в библиографических базах данных Scopus и Web of Science.
