Команда Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем заняла первое место в соревновании Robocup-at-Home 2024
Robot World Cup Initiative (RoboCup) – некоммерческий, научный и культурный проект по продвижению искусственного интеллекта, робототехники и других связанных областей науки и техники посредством организации и проведения робототехнических соревнований. Целью ежегодного чемпионата является развитие робототехники и исследований в области искусственного интеллекта через зрелищное и технически сложное соревнование.
27 апреля 2024 года состоялся региональный этап Открытого российского чемпионата по робототехнике в Республике Татарстан. Местом проведения стала «Школа 21». Соревнования проходили по двум направлениям: RoboCup Junior для участников в возрасте 12-18 лет и RoboCup Robot at Home – Роботы для дома – без ограничения возраста. В этом году задачей секции RoboCup Robot at Home заключалась в уборке помещения от мусора после праздника: роботу необходимо рассортировать мусор по двум категориям.
Заместитель председателя организационного комитета RoboCup в России Евгений Шандаров также поделился впечатлениями: «Республика Татарстан – это один из ключевых регионов страны в области образовательной роботехники. Поэтому, конечно, Российский Национальный комитет RoboCup был очень заинтересован в развитии этой международной инициативы в Татарстане». В этом году Евгений Станиславович специально посетил Казань, чтобы оценить уровень проведения мероприятия в республике: «В прошлом году в Казани впервые прошел региональный отборочный этап РобоКап. Организатором выступила Школа 21 при поддержке одного из старейших вузов России – Казанского Университета. В этом году мне удалось лично посетить мероприятие РобоКап в Казани, и я хочу отметить как высокий уровень организации, так и уровень подготовки участников. Особо хотелось бы отметить, что программа РобоКап в Казани включает в себя соревнования во "взрослой" лиге @Home, где участники создают роботов помощников по дому. Это крайне перспективное направление, как с точки зрения науки, так и с точки зрения индустрии. Татарстан является единственной площадкой в России, где проводятся мероприятия в данной лиге, что создаёт предпосылки для участия команд из других регионов и стран. Я уверен, что у РобоКап в Татарстане большое будущее!». Чемпионат RoboCup является одним из самых авторитетным робототехническим мероприятием в мире. В России для участия в соревнованиях формируются как университетские, так и школьные команды. Помимо соревнований проводятся также семинары и рабочие столы.
«Мы второй год проводим соревнования, которые проходят в Школе 21. В РТ есть несколько сильных школьных команд в области робототехники, и постепенно количество участников увеличивается, – рассказал главный судья регионального этапа RoboCup в Республике Татарстан Александр Четвергов. – Благодаря активному участию КФУ нам удается охватить не только школьников, но и студентов-робототехников. И участие взрослых команд в таких соревнованиях очень полезно для детей, так как они видят перспективы своего дальнейшего профессионального развития и возможности продолжения совершенствования своих знаний в одном из лучших вузов страны».
Руководитель ЛИРС Евгений Магид принял участие в мероприятии в качестве представителя российского национального комитета RoboCup. «В этот раз задача в лиге @Home была существенно сложнее, чем в прошлом году. Она потребовала от команд-участников интегрировать технологии компьютерного зрения и нейросетевые решения в систему управления, одновременно используя мультимодальный подход для построения карты и локализации робота в помещении,» – поделился профессор Магид.
КФУ представлен двумя командами Лаборатории интеллектуальных робототехничексих систем (ЛИРС) Института ИТИС – «Черепашки-нинздя» и «Ла-Сарса-Де-Робо». Первая команда, состоящая из Артема Апурина, Булата Аббясова и Тимура Гамберова и Нияза Имамова, использовала собранного с нуля собственного робота АртБул-2, который был разработан в рамках проекта "НИЛ МедРо" Приоритета-2030, а вторая, в состав которой вошли Айдар Загиров, Александра Доброквашина, Александр Еремин и Руслан Фахретдинов, применила готового испанского робота, созданного компанией PAL Robotics, к которому сотрудники и студенты написали собственное программно-алгоритмическое обеспечение.
В финал соревнования вышли три команды. По итогам финальной попытки сортировки мусора победила команда ЛИРС «Ла-Сарса-Де-Робо».
«Занять первое место не удалось, противостояние было серьёзным, – поделился капитан команды «Черепашки-нинздя» Тимур Гамберов. – Получили много ярких впечатлений, организация была на высоте!»
«Соревнования Robocup@Home – отличная возможность не только отточить свои навыки робототехники на реальной задаче, но также обучиться чему-то новому, – рассказал капитан выигравшей команды Айдар Загиров. – Самым сложным в соревновании для нас оказалось создание и крепление ковша для сбора предметов, распознавание объектов – бутылок и колпаков, и реализация логики подъезда к объекту для его захвату. Мы с этими задачами справились, но все же стоит признать, что не полностью. Однако, мы победили!».
