Магистранты программы "Интеллектуальная робототехника" защитили выпускные квалификационные работы

17 июня 2024 года прошла защита магистерских диссертаций студентов программы «Интеллектуальная робототехника» Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ). Студенты ЛИРС Александр Ерёмин и Валерий Мырзин, выполнившие исследования под руководством заведующего кафедрой интеллектуальной робототехники Евгения Магида, и Никита Колин, научным руководителем которого является доцент кафедры Эльвира Чеботарева, защитили выпускные квалификационные работы на отлично.

Темы ВКР студентов:

«Алгоритм детектирования отражающих поверхностей по данным лазерного дальномера на базе модели поля правдоподобия и обобщенного итеративного метода ближайших точек» (Александр Ерёмин)

«Реализация захвата объектов различной формы для манипулятора с шестью степенями подвижности» (Никита Колин)

«Контекстуальная аугментация изображений при помощи стабильной диффузии для задач обнаружения человека в USAR среде» (Валерий Мырзин)