Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем приняли участие во Всероссийском совещании по проблемам управления
С 17 по 20 июня 2024 года прошло XIV Всероссийскому совещание по проблемам управления, посвященное 85-летию Института проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН (ИПУ РАН), в г. Москва, Россия.
ВСПУ-2024 было организовано ИПУ РАН при поддержке Российской академии наук, Министерства науки и высшего образования России, Отделения энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, Российского национального комитета по автоматическому управлению, Академии навигации и управления движением, Научного совета РАН по теории и процессам управления, Научного совета РАН по робототехнике и мехатронике, Научного совета РАН по машиностроению.
Участникам совещания была предоставлена возможность в свободной форме, включая дискуссии, обсудить (на пленарных и секционных заседаниях и за круглым столом) современное состояние науки об управлении и ее приложений.
Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) профессор Евгений Магид, а также младшие научные сотрудники ЛИРС Рамиль Сафин и Булат Аббясов приняли участие в совещании.
Темы докладов:
«Автономная калибровка бортовой камеры робота: этапы и требования калибровки». Авторы: Рамиль Сафин, Евгений Магид.
«Концепция автономной навигации манипулятора UR3e с использованием камеры глубины Kinect для диагностического исследования пациента». Авторы: Булат Аббясов, Евгений Магид.
