Цой Татьяна Григорьевна. Результативность работы. Персональная страница сотрудника КФУ. Казанский (Приволжский) федеральный университет.
Институт геологии и нефтегазовых технологий
Институт фундаментальной медицины и биологии
Институт экологии и природопользования
Химический институт им. А.М. Бутлерова
Междисциплинарный центр "Аналитическая микроскопия"
Научно-образовательный центр фармацевтики
Юридический факультет
Институт международных отношений
Институт филологии и межкультурной коммуникации им. Льва Толстого
Институт психологии и образования
Институт социально-философских наук и массовых коммуникаций
Высшая школа журналистики и медиакоммуникаций
Институт управления, экономики и финансов
Высшая школа государственного и муниципального управления
Высшая школа бизнеса
Общеуниверситетская кафедра физического воспитания и спорта
Институт физики
Институт информационных технологий и интеллектуальных систем
Институт вычислительной математики и информационных технологий
Институт математики и механики им. Н.И. Лобачевского
Инженерный институт
Факультет повышения квалификации
Подготовительный факультет для иностранных учащихся
Институт непрерывного образования
IT-лицей-интернат КФУ
Лицей имени Н.И.Лобачевского
Набережночелнинский институт КФУ
Елабужский институт КФУ
Вход
Сайт ректора
Студенту
Абитуриенту
Сотруднику
Выпускнику
Карьера
Музеи
Библиотека
UNIVER TV
...
English
Español
中文
Институты и факультеты
Об Университете
Миссия университета
Структура КФУ
Документы
Безопасность университета
История Университета
Стратегия развития
Цифры и факты (отчеты КФУ)
Интернет-приемная
Закупки
Достижения КФУ
Карта всех объектов
Телефонный справочник КФУ
Сотрудники КФУ
Обучающиеся КФУ
Корпоративный центр компетенций
Раскрытие информации
Информация от Минюста России о рассмотрении обращений граждан и организаций
Национальные проекты
Образование
Основные подразделения и филиалы КФУ
Нормативно-правовое обеспечение образовательной деятельности
Учебные и методические материалы
Дистанционное обучение
Электронное обучение
Контингент обучающихся
Стипендии
Расписание
Журнал успеваемости
Практика для студентов
Вакансии для студентов
Работодателям
Обучение и стажировки за рубежом
Дополнительное образование
Довузовское образование
Физика для всех
Геология для всех
Международная олимпиада Ассоциации "Глобальные университеты" для абитуриентов магистратуры
Наука
Управление научно-исследовательской деятельности
Инновационная деятельность
Новости
Научная лаборатория
Аспирантура и докторантура
Отдел аттестации научно-педагогических кадров
Патентно-лицензионный отдел
Научные издания КФУ
Научные проекты КФУ
Конференции
Научно-исследовательская работа студентов (НИРС)
Научный центр мирового уровня
Научный центр "Регуляторная геномика"
Полигон "Карбон Поволжье"
Конкурсы и гранты
ЦКП и УНУ
Крупные проекты
Здравоохранение
О мерах по предупреждению коронавируса
Научные исследования
Университетская клиника
Высшая школа медицины
Высшая школа биологии
Ординатура
Дополнительное образование
Аспирантура
Научно-клинический центр прецизионной и регенеративной медицины
Научно-клинический центр профилактической медицины
Симуляционный центр
Аккредитационный центр
Центр экспериментальной медицины
Стоматологический фантомный класс
Инжиниринговый центр медицинских симуляторов "Центр медицинской науки"
Документы
Международная деятельность
Департамент внешних связей
Развитие сотрудничества
Обучение и стажировки за рубежом
Приглашение иностранного учёного
Миграционное сопровождение иностранных граждан
Признание иностранного образования
Обучение иностранных граждан
Адаптация иностранных граждан
Летний университет 2024
Нормативные документы и шаблоны
Университет и общество
Дистанционное обучение в КФУ
Музеи
Научная библиотека им.Н.И.Лобачевского
Общественные организации
Выпускникам
Представителям СМИ
Социальная инфраструктура
Здравоохранение
Вакансии
КФУ в проекте "Культурное наследие России"
Дирекция социально-спортивных объектов КФУ
Программа оздоровления работников
Полезные ссылки
Локальный этический комитет
Национальный проект "Наука и университеты"
Десятилетие науки и технологий
Приоритет 2030
Цой Татьяна Григорьевна
2024
Alexeev A, Tsoy T, Martinez-Garcia E.A, An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.295-299.
Sulaiman S, Eryomin A, Tsoy T, Methodology of Designing and Modeling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program//2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation: Educational Innovations and Emerging Technologies, ECEI 2024. - 2024. - Vol., Is.. - P.410-413.
Kulmukhametov R., Safin R., Tsoy T., Hsia K.-H., Magid E. Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024). – 2024. – pp. 316-319.
F_OS11_6.pdf
Faizullin R, Tsoy T, Mart?nez-Garc?a E.A, Potential of genetic algorithms in multi-UAV coverage problem//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.170-173.
Kulmukhametov R, Safin R, Tsoy T, Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System//Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. - 2024. - Vol., Is.. - P.316-319.
2023
Iskhakova, A., Abbyasov, B., Tsoy, T., Mironchuk, T., Svinin, M., Magid E. (2023). LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 147-161.
Zagidullin, L., Tsoy, T., Magid, E., Martinez-Garcia, E, Hsia, K.-H.(2023). Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand. Frontiers in Robotics and Electromechanics, Vol. 329, pp. 61-75.
Eryomin A, Safin R, Tsoy T, Optical Sensors Fusion Approaches for Map Construction: A Review of Recent Studies//JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2023. - Vol.10, Is.2. - P.127-130.
Abbyasov B., Gamberov T., Zhukova V., Tsoy T., Martinez-Garcia E. A., Magid E. A Tutorial on Modelling a Real Office Environment in Gazebo Simulator // Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. – 2023. – Vol. 10(2). – pp. 166-169.
Dubelschikov A, Tsoy T, Li H, IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface//Proceedings of the 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2023. - 2023. - Vol., Is.. - .
2022
Kononov K, Lavrenov R, Gavrilova L, External RGB-D Camera Based Mobile Robot Localization in Gazebo Environment with Real-Time Filtering and Smoothing Techniques//Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2022. - Vol.232, Is.. - P.223-234.
2021_External_RGB_D_camera_based_mobile_robot_localization_in_Gazebo.pdf
Apurin, A., Abbyasov, B., Safarova, L., Dobrokvashina, A., Tsoy, T., Martínez-García, E. A., & Magid, E. (2022, December). LIRS-ArtBul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform. In Interactive Collaborative Robotics: 7th International Conference, ICR 2022, Fuzhou, China, December 16-18, 2022, Proceedings (pp. 70-80). Cham: Springer International Publishing.
Tukhtamanov N., Chebotareva E., Tsoy T., Lavrenov R., Svinin M., Magid E. Open Source Library of Human Models for Gazebo Simulator. In 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Tomsk, Russian Federation, 2022, pp. 1-5.
Mustafin M., Tsoy T., Martınez-Garcıa E.A., Meshcheryakov R., Magid E. Modelling mobile robot navigation in 3D environments: camera-based stairs recognition in Gazebo //2022 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT). – IEEE, 2022. – p. 1-6.
F_2022_Modelling_mobile_robot_navigation_in_3D_environments_camera.pdf
Tukhtamanov N, Chebotareva E, Tsoy T, Open Source Library of Human Models for Gazebo Simulator//2022 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON 2022 - Proceedings. - 2022. - Vol., Is.. - .
2021
Magid E. Automating pandemic mitigation / Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., & Rizvanov A. // Advanced Robotics. - 2021. - Vol. 35 (9). - p. 572-589.
F_Automating_pandemic_mitigation.pdf
Magid E. Automating pandemic mitigation / Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., & Rizvanov A. // Advanced Robotics. - 2021. - Vol. 35 (9). - p. 572-589.
F_2021_Automating_pandemic_mitigation.pdf
Nikiforov N. Pilot studies on Avrora Unior car-like robot control using gestures / Tsoy T., Safin R., Bai Y., Svinin M., Magid E. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - Vol. 232. - p. 271-283.
2021_Pilot_studies_on_Avrora_Unior_car_like_robot_control_using_gestures.pdf
Ivanov, A., Zakiev, A., Tsoy, T., Hsia, K.-H. (2021). Online Monitoring and Visualization with ROS and ReactJS. The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021), № 9438890.
Kononov, K., Lavrenov, R., Gavrilova, L., Tsoy, T. (2021). External RGB-D camera based mobile robot localization in Gazebo environment with real-time filtering and smoothing techniques. 16th International Conference on Electromechanics and Robotics «Zavalishin's Readings» (ER(ZR)-2021)
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021) (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.
F_2021_Pilotnye_issledovaniya_po_upravleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf
Kononov K. External RGB-D camera based mobile robot localization in Gazebo environment with real-time filtering and smoothing techniques / Lavrenov R., Gavrilova L., Tsoy T. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - Vol. 232. - p. 223-234.
2021_External_RGB_D_camera_based_mobile_robot_localization_in_Gazebo_environment.pdf
Dobrokvashina A, Lavrenov R, Tsoy T, Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer//Proceedings of the 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021. - 2021. - Vol., Is.. - P.1907-1912.
F_ICIEA_2021_Dobrokvashina.pdf
Safin R, Lavrenov R, Tsoy T, Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2021. - Vol.12998 LNAI, Is.. - P.182-193.
F_Prioritizing_Tasks_Within_a_Robotic_Transportation_System_for_a.pdf
Tsoy T., Safin R., Magid E., Saha S. K. Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438925.
Gabdrahmanov R. Automatic Generation of Random Step Environment Models for Gazebo Simulator // Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. // Lecture Notes in Networks and Systems. - 2021. - №324. - 408-420.
2021_Automatic_Generation_of_Random_Step_Environment_Models_for_Gazebo_Simulator.pdf
2020
Mingachev E. Comparison of ROS-based monocular visual SLAM methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 & DynaSLAM / Lavrenov R., Tsoy T., Matsuno F., Svinin M., Suthakorn J., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2020. - №12336. - p. 222-233.
F_ICR_2020_Mingachev.pdf
Kirill Kononov; Roman Lavrenov; Tatyana Tsoy; Edgar A. Martínez- García; Evgeni Magid. Virtual experiments on a mobile robot localization with an external smart RGB-D camera using ROS // IEEE ECICE: 2nd Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2020
Chebotareva, E., Tsoy, T., Abbyasov, B., Mustafina, J., Martinez-Garcia, E. A., Bai, Y., & Svinin, M. (2020, October). On the Problems of SLAM Simulation for Mobile Robots in the Arctic Conditions. In International Conference on Interactive Collaborative Robotics (pp. 34-44). Springer, Cham.
Zakiev, A., Shabalina, K., Tsoy, T., Magid, E. (2019). Pilot Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance. Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics «Zavalishin's Readings«, 154, p. 455-464.
F_2019_Plot_Virtual_Experiments_on_ArUco_and_ArTag_Systems_Comparison_for_Fiducial_Marker_Rotation_Resistance.pdf
Khazetdinov A. et al. Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation //2020 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE). – IEEE, 2020. – С. 218-221.
09450734.pdf
Shafikov A., Tsoy T., Lavrenov R., Magid E., Li H., Maslak E., Schiefermeier-Mach N. Medical palpation autonomous robotic system modeling and simulation in ROS/Gazebo // Proceedings of 13th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (Wuhan, China; 14-17 December 2020) - p. 200-205.
F_Dese_2020_Shafikov.pdf
Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Lavrenov R., Hsia K. H. Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation // Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2020. - Vol.2020-December, Is.. - P.218-221.
Dese_2020_Khazetdinov.pdf
Imameev D., Zakiev A., Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Magid E. LIDAR-based Parking Spot Search Algorithm // The 13th International Conference on Machine Vision (ICMV), 1160502 (Rome, Italy; 02-06 November 2020).
2020_LIDAR_based_parking_spot_search_algorithm.pdf
2019
Tsoy T., Sagitov A., Magid E. Experiences of Robotics students in Machine Vision course being taught in a foreign language: comprehension, self-efficiency, and active learning strategies improvement // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) (Oita, Japan; 10-12 January 2019) - p. 128-131.
F_2019_Experiences_of_Robotics_students_in_Machine_Vision_course.pdf
Zakiev A. Pilot Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance / Shabalina K., Tsoy T., Magid E. // Smart Innovation, Systems and Technologies. - 2019. - №154. - p. 455-464.
2019_Pilot_Virtual_Experiments_on_ArUco_and_ArTag_Systems_Comparison_for_Fiducial_Marker_Rotation_Resistance.pdf
Gavrilova L., Petrov V., Kotik A., Khalitova L., Sagitov A., Tsoy T. Pilot study of teaching English language for pre-school children with a small-size humanoid robot assistant// DeSE2019: 12th International Conference on Development in eSystems Engineering: Robotics, Sensors and Industry 4.0. October 7-10, 2019. Kazan, Russia.
Gavrilova L, Petrov V, Kotik A, Pilot study of teaching english language for preschool children with a small-size humanoid robot assistant//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.253-260.
А.А. Закиев, К.С. Шабалина, Т.Г. Цой, Е.А. Магид. (2019). ПИЛОТНЫЕ ВИРТУАЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ПО СРАВНЕНИЮ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК ARUCO И APRILTAG НА УСТОЙЧИВОСТЬ К ВРАЩЕНИЮ. V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), -2019, -c. 211-220.
F_2019_PILOTNYE_VIRTUALNYE_EKSPERIMENTY_PO_SRAVNENIYu_SISTEM_KOORDINATNYKh_METOK_ARUCO_I_APRILTAG.pdf
Maslak, E., Khudanov, B., Krivtsova, D., & Tsoy, T. (2019, October). Application of information technologies and quantitative light-induced fluorescence for the assessment of early caries treatment outcomes. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 912-917). IEEE.
Sagitov, A., Gavrilova, L., Tsoy, T., & Li, H. (2019, October). Design of simple one-arm surgical robot for minimally invasive surgery. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 500-503). IEEE.
Vasilyev, G., Sagitov, A., Gavrilova, L., Su, K.-L., Tsoy, T. (2019, October). Walking algorithm for ROBOTIS OP3 humanoid robot with force sensors. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 20-23). IEEE.
Fomenko, I., Maslak, E., Timakov, I., Tsoy, T. (2019, October). Use of virtual 3D-model for the assessment of premaxilla position in 3-4-year-olds with complete bilateral cleft lip and palate–a pilot study. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 933-938). IEEE.
2018
Sagitov A. Automated open wound suturing: detection and planning algorithm. / Tsoy T., Li H., Magid E. // Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. - 2018. - №5(2). - p. 144-148.
2018_Automated_open_wound_suturing_detection_and_planning_algorithm.pdf
Zakiev A. Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification / Tsoy T., Magid E. // Lecture Notes in Computer Science (incl. subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2018. - Vol. 11097. - p. 291-300.
2018_Swarm_Robotics_Remarks_on_Terminology_and_Classification.pdf
Magid Е., Lavrenov R., Tsoy Т., Svinin M., Safin R. Real-time Video Server Implementation for a Mobile Robot // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 180-185.
F_08648601.pdf
Tsoy T., Sabirova L., Abramsky M., Magid E. Establishing Effective Teaching for Robotics: a comparison study of Bachelor students participated in Introduction to Robotics course // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018) (Beppu, Japan; 1-4 February 2018) - p. 212-215.
F_2018_Establishing_Effective_Teaching_for_Robotics_a_comparison_study_of_Bachelor_students.pdf
Tsoy T. Effective Robotics Education: Surveying Experiences of Master Program Students in Introduction to Robotics Course / Sabirova L., Magid E. // MATEC Web of Conferences. - 2018. - Vol. 220 (06005).
2017
Tsoy T., Sabirova L., Magid E. Towards Effective Interactive Teaching and Learning Strategies in Robotics Education // DeSE 2017: The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Paris, France; 14-16 June 2017) - p. 267-272.
2017_Towards_Effective_Interactive_Teaching_and_Learning_Strategies_in_Robotics_Education.pdf
E-mail:
tt@it.kfu.ru
Google scholar:
https://scholar.google.ru/citations?user=k9VcckMAAAAJ&hl=en
Publons:
https://publons.com/researcher/4496559/tatyana-tsoy/
РИНЦ (eLIBRARY.ru):
https://www.elibrary.ru/author_items.asp?authorid=1110825&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0
Scopus:
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57203976124
Общие сведения
Направления научной работы
Показатели продуктивности
Повышение квалификации
Мероприятия
Результативность работы
Статьи
Тезисы и материалы конференций
Патенты, лицензии и тд.
Публикации в СМИ
Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе:
10 месяцев с 01.09.2020
Научно-педагогический стаж:
4 года 6 месяцев с 06.10.2017
Общий стаж:
7 лет 5 месяцев с 17.04.2017
Непрерывный в КФУ:
7 лет 5 месяцев с 17.04.2017
Вход в личный кабинет
Ваш логин
Ваш пароль
запомнить меня
Забыли пароль?
Регистрация