Международная онлайн конференция 2024 IEEE 7th Eurasian Conference on Educational Innovation (IEEE ECEI 2024)
26.01.2024 - 28.01.2024
Название доклада
Methodology of Design and Modelling Projects for Robotics and Mechatronics Course of Intelligent Robotics Master Program
Международная онлайн конференция The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024)
22.02.2024 - 25.02.2024
Название доклада
An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods
Международная онлайн конференция The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024)
22.02.2024 - 25.02.2024
Название доклада
Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System
Международная онлайн конференция The 2024 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2024)
22.02.2024 - 25.02.2024
Название доклада
Potential of genetic algorithms in multi-UAV coverage problem
Международная конференция International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR 2024)
Казань КФУ
21.04.2024 - 21.04.2024
Название доклада
Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation
Международная конференция International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering (CCIE)
Ухань
22.06.2024 - 23.06.2024
Название доклада
UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks
Международная онлайн конференция International Conference on Advances in Machinery, Materials Science and Engineering Applications (MMSE)
27.07.2024 - 28.07.2024
Название доклада
Autonomous Perpendicular Parking of a Car-like Robot in an Unknown Environment
2023
Международная научно-образовательная конференция XVIII Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике
Беппу Alife Robotics
09.02.2023 - 12.02.2023
Название доклада
"Современные методы построения карт с использованием оптических датчиков Fusion"
This article reviews modern sensor fusion methods
for map construction applications based on optical sensors, such as cameras and laser range finders. State-of-the-art
mapping solutions built upon different mathematical theories and concepts, such as machine learning, are
considered.
Международная научно-образовательная конференция XXVIII Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике
Беппу ALife Robotics
09.02.2023 - 12.02.2023
Название доклада
Моделирование виртуальных коллаборативных ячеек для роботов UR3 и UR5 в Gazebo Simulator
Наши модели коллаборативных ячеек были адаптированы к нескольким типичным случаям сценариев совместной работы человека и робота и могут быть использованы при инженерном проектировании и тестировании взаимодействия человека и робота в области производственных процессов.
Международная онлайн конференция 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT)
02.10.2023 - 06.10.2023
Название доклада
IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface
2022
Международная онлайн конференция International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2022 (Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике)
Беппу ALife Robotics
20.01.2022 - 23.01.2022
Название доклада
Опыт эффективного моделирования реальной офисной среды в симуляторе Gazebo: учебное пособие
Новые роботизированные решения должны быть тщательно проверены перед использованием на реальных роботах в реальных условиях. Моделирование обеспечивает значительную поддержку при тестировании, но требует тестовых площадок с высоким уровнем реалистичности.
Международная онлайн конференция International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2022 (Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике)
Беппу ALife Robotics
20.01.2022 - 23.01.2022
Название доклада
Численный подход к решению обратной кинематики для руки антропоморфного робота ROBOTIS OP2
Гуманоиды небольшого размера широко используются в проектах и мероприятиях по взаимодействию человека и робота (HRI). Для управления конечностями робота в задачах HRI подбора и размещения требуется решить обратную задачу кинематики.
Международная онлайн конференция International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2022 (Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике)
Беппу ALife Robotics
20.01.2022 - 23.01.2022
Название доклада
Недостаточное тестирование медицинских роботов может привести к несчастным случаям во время операции и повреждению дорогостоящего оборудования. Смоделированный 3D-пациент позволяет предварительно проверить медицинские сценарии на основе робототехники, не угрожая здоровью реального пациента.
Международная онлайн конференция VIII Международная конференция по автоматизации, робототехнике и приложениям (8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2022)
Прага IEEE
18.02.2022 - 20.02.2022
Название доклада
Всесторонний подход к моделированию для оценки калибровки виртуальной камеры в Gazebo
Калибровка камеры - важнейшая область исследований с высоким потенциалом для разработки новых алгоритмов и целей калибровки. В этой работе мы представляем подход к виртуальным экспериментам в симуляторе Gazebo для всесторонних методов калибровки камеры и оценки целей калибровки.
Международная онлайн конференция IX Международная конференция по промышленной инженерии и приложениям
Санья IEEE
15.04.2022 - 18.04.2022
Название доклада
Эффективное моделирование гусеничного робота в Gazebo: учебное пособие
Навигация является одной из наиболее важных проблем во всех областях мобильной робототехники, включая городскую поисково-спасательную. Задачи автономной навигации присутствуют почти в каждом роботизированном проекте. Предварительная проверка нового алгоритма навигации может быть эффективно выполнена
Международная научно-образовательная конференция XIX Международная конференция по информатике в управлении, автоматизации и робототехнике
Лиссабон INSTICC
14.07.2022 - 16.07.2022
Название доклада
Моделирование гусеничных двигателей на основе зубчатых колес для мобильного робота Сервосила Инженер"
В процессе исследования полезно протестировать новые теории и разработки в виртуальном мире адекватного реалистичного моделирования. Результаты сравнения показали, что новый подход осуществим с точки зрения загрузки процессора и обеспечивает лучшее приближение к реальной производительности робота.
Всероссийская научно-образовательная конференция VI международная конференция "Технические средства систем управления и связи"
Астрахань
03.10.2022 - 07.10.2022
Название доклада
"Интеллектуальная системная концепция сетевого приложения камер IoT для управления беспилотным летательным аппаратом через графический интерфейс пользователя"
Важной целью современной робототехники является получение
выгод от растущей доступности устройств Интернета вещей (IoT). Единое устройство Интернета вещей и их сети могли
бы значительно повысить осведомленность пользователей и облегчить управление роботами с дистанционным управлением.
Международная научно-образовательная конференция XVI Международная IEEE - Сибирская конференция по управлению и связи
Томск IEEE
17.11.2022 - 19.11.2022
Название доклада
"Рекомендуемые критерии для качественного сравнения эффективности координатных меток"
Системы Fiducial marker (FM) имеют широкий спектр
применений, таких как дополненная реальность, взаимодействие человека и робота, медицинская хирургия. Ряд рекомендуемых критериев был подтвержден в ходе моделирования Gazebo и с использованием мобильного робота Servosilla Engineer.
Международная научно-образовательная конференция XVI Международная IEEE - Сибирская конференция по управлению и связи
Томск IEEE
17.11.2022 - 19.11.2022
Название доклада
"Сетевая безопасность ROS для распашных дверей при автоматизации роботизированной больницы"
В статье обсуждается безопасность автоматизации распашных дверей на основе ROS в контексте роботизированной
структуры больницы, которая должна быть защищена от кибератак.
Международная научно-образовательная конференция XVI Международная IEEE - Сибирская конференция по управлению и связи
Томск IEEE
17.11.2022 - 19.11.2022
Название доклада
"Библиотека моделей людей с открытым исходным кодом для симулятора Gazebo"
В статье представлена новая библиотека реалистичных моделей человека для симулятора Gazebo. Предлагаемая библиотека с открытым исходным кодом значительно повышает эффективность моделирования и тестирования деятельности HRI в средах Gazebo.
Международная научно-образовательная конференция Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике 2022
Фучжоу
17.12.2022 - 18.03.2022
Название доклада
"Сравнительный анализ визуальных, основанных на ROS слам методов"
В этой статье представлен анализ и сравнение наиболее широко используемых алгоритмов визуального монокуляра SLAM, созданных для операционной системы робота (ROS): ORB-SLAM2, ORB-SLAM3, DSO и LDSO. Наборы данных KITTY и Euroc MAV были выбраны для оценки производительности алгоритмов.
Международная научно-образовательная конференция "Лирс-Артбул: Проектирование, моделирование и конструирование всенаправленного шасси для модульной многоцелевой роботизированной платформы"
Фучжоу
17.12.2022 - 18.12.2022
Название доклада
"Лирс Артбул: Проектирование, моделирование и конструирование всенаправленного шасси для модульной многоцелевой роботизированной платформы"
Мы описываем конструкцию шасси, моделирование в Blender, выбор компонентов, процесс сборки и разработку базового программного обеспечения для передвижения. Поведение модели шасси было проверено в виртуальных средах Gazebo и, после сборки, в реальных сценариях передвижения.
2021
Всероссийская научно-практическая конференция Всероссийская научно-практическая конференция
"Лучшие практики общего и дополнительного образования
по естественно-научным и техническим дисциплинам",
посвященная памяти академика РАН К.А. Валиева
Елабуга КФУ
15.01.2021 - 15.01.2021
Название доклада
Подготовка высококвалифицированных кадров международного уровня для роботизации промышленности Российской Федерации.
Международная научно-практическая конференция 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", ER(ZR)-2021 (XVI Международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2021")
Санкт-Петербург ГУАП
14.04.2021 - 17.04.2021
Название доклада
Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior при помощи жестов
Распознавание жестов является не только важным каналом связи во взаимодействии человека с человеком, но и позволяет человеку общаться с другими интеллектуальными устройствами. В данной статье представлена концепция управления передвижением робота-автомобиля Avrora Unior с помощью жестов.
Международная научно-практическая конференция Завалишинские чтения 2021
XVI международная конференция по электромеханике и робототехнике
Санкт-Петербург ФГАОУ ВО ГУАП
14.04.2021 - 17.04.2021
Название доклада
External RGB-D Camera Based Mobile Robot Localization in Gazebo Environment with Real-Time Filtering and Smoothing Techniques
In previous work, we successfully studied the possibility of a mobile robot localization using an external RGB-D camera. We conducted virtual experiments in a Gazebo simulator using ROS with a Turtlebot3 Waffle Pi as a mobile robot. find_object_2d package was used to localize the Turtlebot3 and send
Международная научно-практическая конференция 16th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", ER(ZR)-2021 (XVI Международная конференция по электромеханике и робототехнике "Завалишинские чтения 2021")
Санкт-Петербург ГУАП
14.04.2021 - 17.04.2021
Название доклада
Локализации мобильного робота в среде Gazebo при помощи внешней RGB-D камеры с фильтрацией и сглаживанием в реальном времени
В предыдущей работе мы успешно изучили возможность локализации мобильного робота с помощью внешней RGB-D камеры. Мы провели виртуальные эксперименты в симуляторе Gazebo, используя ROS с Turtlebot3 Waffle Pi в качестве мобильного робота.
Международная научно-практическая конференция Международная научно-практическая конференция "Современные проблемы робототехники 2021"
Москва МГТУ имени Н.Э. Баумана
20.04.2021 - 20.04.2021
Название доклада
Совместная роботизированная платформа для управления чрезвычайными ситуациями в районах наводнений и оползней
Регион Юго-Восточной Азии уязвим к экстремальным осадкам, которые усиливают негативное воздействие на жизнь людей и инфраструктуру, вызванное гидрологическими стихийными бедствиями. Меры быстрого реагирования требуют проведения поисково-спасательных работ в пострадавшем районе. Применение спасательн
Межвузовская научно-практическая конференция IEEE Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON-2021
Казань КФУ
13.05.2021 - 15.05.2021
Название доклада
Оценка оптимальной конфигурации манипулятора 4-DoF для автономной калибровки камеры мобильного робота с использованием бортовых шаблонов
Калибровка камеры - одна из важных задач в области робототехники и компьютерного зрения. Она позволяет повысить точность метрических измерений в приложениях фотограмметрии и обеспечивает более высокую производительность в алгоритмах компьютерного зрения, таких как стереосогласование.
Международная научно-практическая конференция IEEE Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON-2021
Казань КФУ
13.05.2021 - 15.05.2021
Название доклада
Моделирование ультразвукового датчика в тренажере для диагностики патологий брюшной полости
Ультразвуковая визуализация - это широко используемый метод в медицине. Это неинвазивная медицинская процедура, которая использует звуковые волны для получения изображений внутренних органов человека. Ультразвук помогает диагностировать состояние мягких тканей и выявлять заболевания
Международная научно-практическая конференция IEEE Siberian Conference on Control and Communications 2021
Казань КФУ
13.05.2021 - 15.05.2021
Название доклада
Встроенный ArUco маркер: новый метод высокоточной посадки беспилотного летательного аппарата
В данной статье представлен новый подход для точной посадки БЛА с использованием визуальных сенсорных данных. Новый тип фидуциального маркера, названный встроенным ArUco (e-ArUco), был разработан специально для задачи надежного обнаружения маркера для широкого диапазона расстояний.
Международная научно-практическая конференция The 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2021 (XVI Международная конференция по промышленной электронике и приложениям)
Ченду IEEE
01.08.2021 - 04.08.2021
Название доклада
Навигационный стек для гусеничного робота Servosila Engineer
Навигация является одной из наиболее важных проблем во всех областях мобильной робототехники, включая городскую поисково-спасательную робототехнику. Задачи автономной навигации появляются почти в каждом роботизированном проекте. Предварительная проверка нового алгоритма навигации может быть эффектив
Международная научно-практическая конференция The 16th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2021)
01.08.2021 - 04.08.2021
Название доклада
Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer
Navigation is one of the most critical problems in all areas of mobile robotics, including urban search and rescue robotics. Autonomous navigation tasks appear almost in every robotic project. A preliminary validation on a new navigation algorithm could be efficiently performed within a simulator, w
Международная научно-практическая конференция 24rd International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2021 (XXIV Международной конференции по карабкающимся и шагающим роботам и технологиям поддержки мобильных машин)
Такарадзука Ассоциация CLAWAR
30.08.2021 - 01.09.2021
Название доклада
Автоматическое создание моделей среды случайных высот для симулятора Gazebo
Преодоление препятствий на пересеченной местности - ключевая задача мобильного наземного робота. Одним из наиболее популярных стандартов в моделировании пересеченной местности является среда Random Step Environment, или поле случайных шагов, которое позволяет создавать самые разнообразные среды
Международная онлайн конференция The 6th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2021 (VI Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике)
Санкт-Петербург СПб ФИЦ РАН
27.09.2021 - 30.09.2021
Название доклада
Приоритизация задач в роботизированной транспортной системе для умной больничной среды
В этой статье описывается разработка и реализация маломасштабной роботизированной транспортной системы, которая работает в умной среде больницы. В рамках предлагаемой структуры беспилотные наземные транспортные средства (UGV) выполняют транспортные задачи между несколькими станциями, расположенными
Международная онлайн конференция The 6th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2021 (VI Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике)
Санкт-Петербург СПб ФИЦ РАН
27.09.2021 - 30.09.2021
Название доклада
Фреймворк визуального обнаружения и обработки данных на основе детектирования по цвету кожи
Для решения широкого спектра задач автономным роботам требуется надежная система визуальной обработки данных. В этой статье представлена новая система обнаружения человека, которая сочетает в себе инвариантную к вращению гистограмму функций ориентированных градиентов (RIHOG) и предварительную обрабо
Всероссийская научно-практическая конференция VI Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные
транспортные средства с элементами искусственного
интеллекта" (БТС-ИИ-2021)
Москва ИПУ РАН
16.11.2021 - 19.11.2021
Название доклада
Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов
Невербальное общение при помощи жестов является важным способом коммуникации, который используется при взаимодействии с интеллектуальными устройствами. В статье представлена концепция управления движением робомобиля Avrora Unior с помощью произвольных жестов.
2020
Международная научно-практическая конференция IEEE World Сongress on Сomputational Intelligence, WCCI 2020 (Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту)
Глазго IEEE
19.07.2020 - 24.07.2020
Название доклада
Виртуальные эксперименты по сравнению систем ArUco и AprilTag для определения устойчивости вращения координатных меток при наличии шумовых сенсорных данных
Современные исследования в области робототехники предлагают различные методы машинного зрения для выполнения роботизированных задач. Качество распознавания в этих задачах очень важно для успешного результата.
Международная научно-практическая конференция 23rd International Conference Series on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2020) (XXIII Международная конференция по карабкающимся и шагающим роботам и технологиям поддержки мобильных машин)
Москва ИПМех РАН
24.08.2020 - 26.08.2020
Название доклада
Сравнительный анализ коллабортивных централизованных методов монокулярного визуального SLAM на основе ROS с использованием пары беспилотных летательных аппаратов
БЛА - это летающий робот, который действует без постоянного участия пилота-человека. БЛА применяются в военной и гражданской сферах, в поисково-спасательных операциях, 3D-картографировании, одновременной локализации и картографировании (SLAM) и других задачах.
Международная научно-практическая конференция The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2020 (V Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике)
Санкт-Петербург СПИИРАН
07.10.2020 - 09.10.2020
Название доклада
Сравнение монокулярных визуальных методов SLAM на основе ROS: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 и DynaSLAM
Стабильное и надежное планирование пути наземного мобильного робота требует сочетания точности и низкой задержки в оценке его состояния. Однако алгоритмы оценки состояния должны обеспечивать это в условиях вычислительных и энергетических ограничений встроенного оборудования робота.
Международная научная конференция The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2020)
Санкт-Петербург СПИИРАН
07.10.2020 - 09.10.2020
Название доклада
On the Problems of SLAM Simulation forM obile Robots in the Arctic Conditions
The paper describes main problems of using simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms in the Arctic region and formulate requirements for the Arctic landscape simulator.
Международная научно-практическая конференция The 5th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2020 (V Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике)
Санкт-Петербург СПИИРАН
07.10.2020 - 09.10.2020
Название доклада
О задачах моделирования метода SLAM для мобильных роботов в арктических климатических условиях
Автономные роботы в Арктике решают ряд стратегически важных задач, включая исследование климата, разведку, транспортировку, доставку материалов, поиск и спасение. Эти задачи требуют адаптации стандартных алгоритмов навигации, локализации и картографирования к суровым арктическим условиям.
Международная научно-практическая конференция 2nd Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2020 (ECICE 2020)
Yunlin IEEE
23.10.2020 - 25.10.2020
Название доклада
Virtual experiments on a mobile robot localization with an external smart RGB-D camera using ROS
Международная онлайн конференция 13th International Conference on Machine Vision (ICMV)
Казань КФУ
02.11.2020 - 06.11.2020
Название доклада
Автономное вождение рассматривает вопросы, связанные с вождением автомобиля в различных ситуациях реального мира. В этой работе рассматривается задача парковки и описывается новый алгоритм поиска парковочных мест на основе лидара. Предложенный подход был успешно апробирован в виртуальных эксперимент
Международная научно-практическая конференция 13th International Conference on the Developments on eSystems Engineering (DeSE2020)
Вухан IEEE
14.12.2020 - 17.12.2020
Название доклада
Standard-complaint Gazebo warehouse modelling and validation
Modern robotics require high-quality simulations for robots and algorithms validation. Warehouses are the source of active robotic deployment due to high level of standardization. In this paper, we present a model of a warehouse designed entirely in accordance with GOST regulations and international
Международная научно-практическая конференция 13th International Conference on the Developments on eSystems Engineering, DeSE2020 (XIII Международная конференция по разработкам в области электронной системной инженерии)
Ухань IEEE
14.12.2020 - 17.12.2020
Название доклада
Упрощение этапа подготовки проведения реальных экспериментов с антропоморфным роботом-ассистентом учителя английского языка с помощью симулятора Gazebo
Симулятор - это программное приложение, которое
позволяет имитировать экспериментальную среду и управлять процессом или аппаратом. Проекты из сферы взаимодействия человека и робота сталкиваются с различными проблемами во время экспериментов в реальном мире.
Международная научно-практическая конференция 13th International Conference on the Developments on eSystems Engineering, DeSE2020 (XIII Международная конференция по разработкам в области электронной системной инженерии)
Ухань IEEE
14.12.2020 - 17.12.2020
Название доклада
Моделирование и симуляция автономной роботизированной системы медицинской пальпации в среде ROS/Gazebo
Задача ручной медицинской пальпации, выполняемая врачом-человеком, характеризуется сложностью объединения данных из нескольких источников и субъективностью принятия решений, что в значительной степени зависит от опыта и чувствительности врача. Поэтому автоматизированный роботизированный подход может
2019
Международная научно-практическая конференция XIV международная конференция по электромеханике
и робототехнике Завалишинские чтения
Курск
17.04.2019 - 20.04.2019
Название доклада
Virtual Experiments on ArUco and ArTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance.
Международная научная конференция Developments in e-Systems engineering, DeSE2019
Казань КФУ
07.10.2019 - 10.10.2019
Название доклада
Pilot study of teaching English language for pre-school children with a small-size humanoid robot assistant
Международная конференция Developments in e-Systems engineering, DeSE2019
Казань КФУ
07.10.2019 - 10.10.2019
Название доклада
Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment
Международная научно-практическая конференция Developments in e-Systems engineering, DeSE2019
Казань КФУ
07.10.2019 - 10.10.2019
Название доклада
Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment
Developments in e-Systems engineering, DeSE2019
07.10.2019 - 10.10.2019
2018
Международная научная конференция The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018)
Беппу ICAROB
01.02.2018 - 04.02.2018
Название доклада
Establishing Effective Teaching for Robotics: a comparison study of Bachelor students participated in Introduction to Robotics course
Global demand in robotics specialists arose necessity of establishing educational programs in robotics, which sets new challenges for modern educational system. In 2017 Kazan Federal University launched master?s program in Intelligent Robotics to produce specialists considering core engineering comp
Международная научно-практическая конференция 2018 The 2nd International Conference on Mechanical, System and Control Engineering
Москва КФУ
21.06.2018 - 23.06.2018
Название доклада
Effective robotics education: Surveying Experiences of Master Program
Students in Introduction to Robotics Course
Technology-driven world poses new challenges for the modern education system. To prepare skilled specialists
for academic and industrial needs it is important to create competitive educational ground. Our team works on developing
and implementing world-class master program in Intelligent Robotics.
Региональная выставка Авиакосмические технологии, современные материалы и оборудование
Казань Кабинет Министров РТ
08.08.2018 - 10.08.2018
Экспонаты
Квадкоптеры DJI IV, проекты по роевой робототехнике, по взаимодействию наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов
Международная научно-практическая конференция Developments in e-Systems engineering, DeSE2018
Кембридж DESE
02.09.2018 - 05.09.2018
Название доклада
Real-time Video Server Implementation for a Mobile Robot
Most of robots are using vision for various applications. In some cases, mobile robots are provided with an insufficient onboard processing hardware, and therefore video from cameras needs to be transmitted in an efficient and reliable way to a more powerful system for further off-board processing.
Международная научно-практическая конференция Developments in e-Systems engineering, DeSE2018
Кембридж DESE
02.09.2018 - 05.09.2018
Название доклада
Master Program Students Experiences in Robot Operating System Course
After a long period of stagnation in the last decades of 20th Century Russia started investing into development of IT and engineering education. In 2017 Kazan Federal University launched a novel master program in Intelligent Robotics, which was established based on the analysis of curriculums of wor
Международная научно-образовательная конференция International Conference on Speech and Computer, SPECOM
Лейпциг University of Telecommunicatio
18.09.2018 - 22.09.2018
Название доклада
Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification
2017
Международная научная конференция The 10th International Conference on the Developments in eSystems Engineering
Париж
14.06.2017 - 16.06.2017
Название доклада
Towards Effective Interactive Teaching and Learning Strategies in Robotics Education