Цой Татьяна Григорьевна. Результативность работы. Персональная страница сотрудника КФУ. Казанский (Приволжский) федеральный университет.
Институт геологии и нефтегазовых технологий
Институт фундаментальной медицины и биологии
Институт экологии и природопользования
Химический институт им. А.М. Бутлерова
Междисциплинарный центр "Аналитическая микроскопия"
Научно-образовательный центр фармацевтики
Юридический факультет
Институт международных отношений
Институт филологии и межкультурной коммуникации им. Льва Толстого
Институт психологии и образования
Институт социально-философских наук и массовых коммуникаций
Высшая школа журналистики и медиакоммуникаций
Институт управления, экономики и финансов
Высшая школа государственного и муниципального управления
Высшая школа бизнеса
Общеуниверситетская кафедра физического воспитания и спорта
Институт физики
Институт информационных технологий и интеллектуальных систем
Институт вычислительной математики и информационных технологий
Институт математики и механики им. Н.И. Лобачевского
Инженерный институт
Факультет повышения квалификации
Подготовительный факультет для иностранных учащихся
Институт непрерывного образования
IT-лицей-интернат КФУ
Лицей имени Н.И.Лобачевского
Набережночелнинский институт КФУ
Елабужский институт КФУ
Вход
Сайт ректора
Студенту
Абитуриенту
Сотруднику
Выпускнику
Карьера
Музеи
Библиотека
UNIVER TV
...
English
Español
中文
Институты и факультеты
Об Университете
Миссия университета
Структура КФУ
Документы
Безопасность университета
История Университета
Стратегия развития
Цифры и факты (отчеты КФУ)
Интернет-приемная
Закупки
Достижения КФУ
Карта всех объектов
Телефонный справочник КФУ
Сотрудники КФУ
Обучающиеся КФУ
Корпоративный центр компетенций
Раскрытие информации
Информация от Минюста России о рассмотрении обращений граждан и организаций
Национальные проекты
Образование
Основные подразделения и филиалы КФУ
Нормативно-правовое обеспечение образовательной деятельности
Учебные и методические материалы
Дистанционное обучение
Электронное обучение
Контингент обучающихся
Стипендии
Расписание
Журнал успеваемости
Практика для студентов
Вакансии для студентов
Работодателям
Обучение и стажировки за рубежом
Дополнительное образование
Довузовское образование
Физика для всех
Геология для всех
Международная олимпиада Ассоциации "Глобальные университеты" для абитуриентов магистратуры
Наука
Управление научно-исследовательской деятельности
Инновационная деятельность
Новости
Научная лаборатория
Аспирантура и докторантура
Отдел аттестации научно-педагогических кадров
Патентно-лицензионный отдел
Научные издания КФУ
Научные проекты КФУ
Конференции
Научно-исследовательская работа студентов (НИРС)
Научный центр мирового уровня
Научный центр "Регуляторная геномика"
Полигон "Карбон Поволжье"
Конкурсы и гранты
ЦКП и УНУ
Крупные проекты
Здравоохранение
О мерах по предупреждению коронавируса
Научные исследования
Университетская клиника
Высшая школа медицины
Высшая школа биологии
Ординатура
Дополнительное образование
Аспирантура
Научно-клинический центр прецизионной и регенеративной медицины
Научно-клинический центр профилактической медицины
Симуляционный центр
Аккредитационный центр
Центр экспериментальной медицины
Стоматологический фантомный класс
Инжиниринговый центр медицинских симуляторов "Центр медицинской науки"
Документы
Международная деятельность
Департамент внешних связей
Развитие сотрудничества
Обучение и стажировки за рубежом
Приглашение иностранного учёного
Миграционное сопровождение иностранных граждан
Признание иностранного образования
Обучение иностранных граждан
Адаптация иностранных граждан
Летний университет 2024
Нормативные документы и шаблоны
Университет и общество
Дистанционное обучение в КФУ
Музеи
Научная библиотека им.Н.И.Лобачевского
Общественные организации
Выпускникам
Представителям СМИ
Социальная инфраструктура
Здравоохранение
Вакансии
КФУ в проекте "Культурное наследие России"
Дирекция социально-спортивных объектов КФУ
Программа оздоровления работников
Полезные ссылки
Локальный этический комитет
Национальный проект "Наука и университеты"
Десятилетие науки и технологий
Приоритет 2030
Цой Татьяна Григорьевна
2022
Abbyasov, B., Kononov, K., Tsoy, T., Martinez-Garcia, E.A., Magid, E. (2022). Experience in Efficient Real Office Environment Modelling in Gazebo: a Tutorial. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 673-677.
F_2022_Experience_in_Efficient_Real_Office_Environment_Modelling_in_Gazebo_a_Tutorial.pdf
Zagidullin L., Tsoy T., Meshcheryakov R., Hsia K.-H., Magid E. Numerical Solution Approach for the ROBOTIS OP2 Humanoid Hand Inverse Kinematics // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022) (online) - p. 682-685.
F_2022_Numerical_Solution_Approach_for_the_ROBOTIS_OP2__umanoid__and_Inverse_Kinematics.pdf
Safarova, L., Abbyasov, B., Tsoy, T., Li, H., Magid, E. (2022). Alvus Modeling in Gazebo. International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), p. 686-690.
2022_Alvus_Modeling_in_Gazebo.pdf
Tsoy, T., Safin, R., Martinez-Garcia, E.A., Roy, S.D., Saha, S.K., Magid, E. (2022). Exhaustive simulation approach for a virtual camera calibration evaluation in Gazebo. IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022), p. 233-238.
2022_Exhaustive_Simulation_Approach_for_a_Virtual_Camera_Calibration_Evaluation_in_Gazebo.pdf
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.
2021_Pilotnye_issledovaniya_po_upravleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf
Kononov K., Lavrenov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E.A., Magid E. Virtual experiments on mobile robot localization with an external smart RGB-D camera using ROS // Proceedings of the 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021 (IEEE ECICE 2021) (Yunlin, Taiwan; 29-31 October 2021) - p. 656-659.
F_2021_Virtual_experiments_on_mobile_robot_localization_with_an_external_smart_RGB_D_camera_using_ROS.pdf
Tsoy T., Safin R., Martinez-Garcia E.A., Roy S.D., Saha S.K., Magid E. Exhaustive simulation approach for a virtual camera calibration evaluation in Gazebo // IEEE 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022) (online, 18-20 February 2022) - p. 233-238.
F_2022_Exhaustive_Simulation_Approach_for_a_Virtual_Camera_Calibration_Evaluation_in_Gazebo.pdf
2021
Tsoy T., Safin R., Magid E. and Saha S.K. Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438925.
F_2021_Estimation_of_4_DoF_manipulator_optimal_configuration_for_autonomous_camera_calibration.pdf
Abbyasov B., Dobrokvashina A., Lavrenov R., Kharisova E., Tsoy T., Gavrilova L., Bulatov S., Maslak,E., Schiefermeier-Mach N., Magid E. Ultrasound sensor modeling in Gazebo simulator for diagnostics of abdomen pathologies // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438910.
F_09438910.pdf
Khazetdinov A., Zakiev A., Tsoy T., Svinin M., Magid E. Embedded ArUco: a novel approach for high precision UAV landing // The 15th Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON 2021) (Kazan, Russia; 13-15 May 2021) (online) - № 9438855.
2021_Embedded_ArUco_a_novel_approach_for_high_precision_UAV_landing.pdf
Magid E., Tsoy T., Matsuno F., Suthakorn J., Svinin M. Collaborative robotic framework for emergency situations management in areas of flood and landslide disasters // Proceedings of the International conference «Modern robotics problems« (Moscow, Russia; 20 April 2021)
F_2021_208156208176208179208184208180.pdf
2021_208156208176208179208184208180.pdf
Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021)
2021_Pilotnye_issledovaniya_po_uparvleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E.A., Bai Y. Navigation stack for the crawler robot Servosila Engineer // Proceedings of the IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Chengdu, China; 01-02 August 2021)
2021_Navigation_stack_for_the_crawler_robot_Servosila_Engineer.pdf
Магид Е.А., Цой Т.Г. Подготовка высококвалифицированных кадров международного уровня для роботизации промышленности Российской Федерации // Всероссийская научно-практическая конференция «Лучшие практики общего и дополнительного образования по естественно-научным и техническим дисциплинам» (Елабуга, Россия; 15 января 2021).
F_2021_Podgotovka_vysokokvalificirovannykh_kadrov_mezhdunarodnogo_urovnya_dlya_robotizacii_promyshlennosti_RF.pdf
Magid E., Tsoy T., Matsuno F., Suthakorn J., Svinin M. Disaster Risk and Reduction Management with Search and Rescue Robotics Approach. The 2019 International Workshop of ICAROB in Taiwan (2019 ICAROB Taiwan) (Yunlin, Taiwan; 27-30 June 2019)
2019_Disaster_Risk_and_Reduction_Management_with_Search_and_Rescue_Robotics_Approach.pdf
Safin R. Prioritizing tasks within a robotic transportation system for a smart hospital environment / Lavrenov R., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Roy S.D., Saha S.K. // Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2021. - № 12998. - p 182-193.
2021_Prioritizing_Tasks_Within_a_Robotic_Transportation_System_for_a_Smart__ospital_Environment.pdf
2020
Zakiev A., Tsoy T., Shabalina K., Magid E., Saha S.K. Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance under Noisy Sensory Data // Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) (Glasgow, Scotland; 19-24 July 2020) - p. 1-6.
F_2020_Virtual_Experiments_on_ArUco_and_AprilTag_Systems_Comparison_for_Fiducial_Marker_Rotation.pdf
Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Martinez-Garcia E.A. Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs // Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) (Moscow, Russia; 24-26 August 2020) - p. 113-120.
F_CLAWAR2020_Abbyasov_from_proceedings.pdf
2019
Tsoy T., Zakiev A., Shabalina K., Safin R., Magid E., Saha S.K. Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment // The 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (Kazan, Russia; 7-10 October 2019) - p. 495-499.
F_09073165.pdf
2018
Tsoy Т., Sabirova L., Lavrenov R., Magid Е. Master Program Students Experiences in Robot Operating System Course // The 11th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (Cambridge, England; 2-5 September 2018) - p. 186-191.
08648553.pdf
Сагитов А.Г. О ВИРТУАЛЬНОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ТКАНЕЙ И ШВОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ РОБОТОВ В СРЕДЕ GAZEBO / А.Г. Сагитов, Т.Г. Цой, К.С. Шабалина, Р.О. Лавренов, Е.А. Магид // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ-РТ: сборник докладов. - Казань: Изд-во АН РТ, 2018. - С. 302-306.
2018_O_VIRTUALNOM_MODELIROVANII_TKANEJ_I_ShVOV_DLYa_KhIRURGIChESKIKh_ROBOTOV_V_SREDE_GAZEBO.pdf
E-mail:
tt@it.kfu.ru
Google scholar:
https://scholar.google.ru/citations?user=k9VcckMAAAAJ&hl=en
Publons:
https://publons.com/researcher/4496559/tatyana-tsoy/
РИНЦ (eLIBRARY.ru):
https://www.elibrary.ru/author_items.asp?authorid=1110825&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0
Scopus:
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57203976124
Общие сведения
Направления научной работы
Показатели продуктивности
Повышение квалификации
Мероприятия
Результативность работы
Статьи
Тезисы и материалы конференций
Патенты, лицензии и тд.
Публикации в СМИ
Педагогический стаж (ППС) в ВУЗе:
10 месяцев с 01.09.2020
Научно-педагогический стаж:
4 года 6 месяцев с 06.10.2017
Общий стаж:
7 лет 5 месяцев с 17.04.2017
Непрерывный в КФУ:
7 лет 5 месяцев с 17.04.2017
Вход в личный кабинет
Ваш логин
Ваш пароль
запомнить меня
Забыли пароль?
Регистрация