С 7 по 10 октября 2019 года в Высшей школе Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ прошла 12-я Международная конференция IEEE Developments in e-Systems Engineering (DeSE), организованная совместно Liverpool John Moores University, IEEE, Высшей школой ИТИС и Набережночелнинским институтом КФУ.
Генеральным председателем конференции выступил руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) профессор Евгений Магид. Генеральным сопредседателем выступила профессор Высшей школы экономики и права (Набережночелнинский институт КФУ) Джамиля Мустафина.
Конференция объединила более 200 гостей из различных стран таких, как Австралия, Бразилия, Великобритания, Венгрия, Германия, Греция, Иордания, Ирак, Казахстан, Канада, Китайская Народная Республика, Малайзия, Мексика, Объединенные Арабские Эмираты, Польша, Румыния, Саудовская Аравия, США, Тайвань, Турция, Узбекистан, Финляндия, Япония.
На секциях, посвященным различным тематикам в областях анализа больших данных, цифрового образования, прикладные вычисления, инноваций и технологий, Образования 4.0 и Индустрии 4.0, IoT, искусственного интеллекта и других, участники представляли свои статьи.
Помимо гостей из зарубежных и отечественных высших учебных заведений и компаний, в конференции приняли участие сотрудники и студенты ЛИРС, которые представили ряд статей:
Walking Algorithm for ROBOTIS OP3 Humanoid Robot with Force Sensors. Авторы: Георгий Васильев, Артур Сагитов, Лилия Гаврилова, Куо-Лан Су, Татьяна Цой;
Design of Simple One-Arm Surgical Robot for Minimally Invasive Surgery. Авторы: Артур Сагитов, Лилия Гаврилова, Татьяна Цой, Хонгбин Ли;
Pilot Communication Protocols for Group of Mobile Robots in USAR Scenarios. Авторы: Артем Пашкин, Роман Лавренов, Ауфар Закиев, Михаил Свинин;
Dynamic Modelling and Control of an Underactuated Klann-based Hexapod. Авторы: Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Хосе Доминигез Гьерреро, Роман Лавренов;
Modeling USAR Maps for the Collection of Information on the State of the Environment. Авторы: Никита Симаков, Роман Лавренов, Ауфар Закиев, Рамиль Сафин, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа;
Pilot Study of Teaching English Language for Pre-School Children with a Small-Size Humanoid Robot Assistant. Авторы: Лилия Гаврилова, Валерий Петров, Арина Котик, Лилия Халитова, Артур Сагитов, Татьяна Цой;
Validation of Fiducial Marker Systems Performance with Rescue Robot Servosila Engineer Onboard Camera in Laboratory Environment. Авторы: Татьяна Цой, Ауфар Закиев. Ксения Шабалина, Рамиль Сафин, Евгений Магид, Субир Кумар Саха;
Educational Mobile Robotics Project “ROS-controlled Balancing Robot” Based on Arduino and Raspberry Pi. Авторы: Эльвира Чеботарева, Лилия Гаврилова;
Face drawing by KUKA 6 axis robot manipulator. Авторы: Максим Пичкалев, Роман Лавренов, Рамиль Сафин, Куо-Хсьен Хсиа;
Emotional social robot “Emotico”. Авторы: Эльвира Чеботарева, Рамиль Сафин, Артур Шафиков, Динар Масаев, Андрей Шапошников, Ильназ Шаяхметов, Юрий Герасимов, Макс Таланов, Надежда Зильберман, Евгений Магид;
Use of Virtual 3D-model for the Assessment of Premaxilla Position in 3-4-Year-Olds with Complete Bilateral Cleft Lip and Palate - a Pilot Study. Авторы: Елена Маслак, Ирина Фоменко, Илья Тимаков, Татьяна Цой;
Application of Information Technologies and Quantitative Light-Induced Fluorescence for the Assessment of Early Caries Treatment Outcomes. Авторы: Елена Маслак, Бахтинур Худанов, Дарья Кривцова, Татьяна Цой.
По результатам оценок рецензентов и ведущих секций, статья «Dynamic Modelling and Control of an Underactuated Klann-based Hexapod» (авторы: Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Хосе Доминигез Гьерреро, Роман Лавренов) получила награду Best Paper Award, а статья «Pilot Study of Teaching English Language for Pre-School Children with a Small-Size Humanoid Robot Assistant» (авторы: Лилия Гаврилова, Валерий Петров, Арина Котик, Лилия Халитова, Артур Сагитов, Татьяна Цой) получила награду Best Student Paper Award.
Призеры поделились своими впечатлениями от конференции:
Роман Лавренов: «На конференции были представлены интересные результаты исследований научных команд из различных стран. Мы знали, что отбор был строгий, и поэтому очень старались представить наши результаты достойно. Очень рад, что совместная работа с мексиканскими коллегами была признана лучшей статьей конференции».
Лилия Гаврилова: «Это мой первый опыт выступления на международной конференции такого уровня. По моему мнению, подобные мероприятия имеют очень большую для ученых и специалистов возможность обмена опытом и установления научных и образовательных контактов с коллегами из разных стран. Хотелось бы также выразить особую благодарность профессору Евгению Аркадьевичу Магиду и всем сотрудникам и студентам ЛИРС, за плечами которых стоит огромная организационная работа».
Также удалось взять комментарии у других участников конференции и волонтеров:
Ауфар Закиев, аспирант ЛИРС, участник: «Было очень много новых знакомств, огромный объем общения с учеными из разных стран. Появилось и укрепилось приятное ощущение, что несмотря на разницу между нами, в научных и технических вопросах можно всегда прийти к соглашению».
Эльвира Чеботарева, доцент, кандидат наук, участник: «Хочу поблагодарить организаторов DeSE, которым удалось создать уникальную площадку живого общения ученых, преподавателей и студентов в благоприятной дружественной атмосфере. Очень понравился воркшоп (англ. workshop) по робофутболу, на котором студенты не только смогли запрограммировать роботов-футболистов, но и узнали о значимости и перспективах этого направления».
Лейла Аль-Йонес, волонтер: «Конференция DeSE очень меня впечатлила и быть участником такого масштабного мероприятия - это большая честь. Было огромное количество гостей из разных стран: Ирак, Великобритания, Германия, Польша, Йемен, Бразилия, Индия, Япония и многих других. Было очень здорово познакомиться со студентами и учёными из разных стран мира. Эта конференция вдохновила меня на более активное участие в научной деятельности».
Артем Иванов, студент второго года обучения в бакалавриате ИТИС, волонтер: «Известная пословица гласит: «Дорогу осилит идущий». Робототехника - это очень сложный, местами опасный и весьма извилистый путь. Однако благодаря такому масштабному мероприятию, как DeSE, и Евгению Аркадьевичу, позволившему принять в нем участие в качестве волонтёра, я знаю, что сделал ещё несколько шагов по своей тропе навстречу целям и мечтам».
Никита Симаков, студент первого года обучения в магистратуре «Интеллектуальная робототехника» ИТИС, соавтор одной из публикаций и волонтер: «Для меня это первое мероприятие подобного рода. Такие события – большой опыт для повышения уровня своих софт-скиллов и очень хорошая возможность познакомиться с новыми людьми. Самым интересным, по моему мнению, было посещение workshop'а с наземными роботами (робофутболом): данное небольшое мероприятие позволило совместить развлечение с процессом получения новых знаний».
Гости выразили огромную благодарность за насыщенную и плодотворную программу конференции и гостеприимство, и были в восторге от уровня, на котором была проведена организация мероприятия.
Михаил Свинин, профессор Университета Рицумейкан (Япония), участник: «Огромное спасибо за отличную конференцию! Все было очень здорово, и у всех нас очень приятные впечатления от поездки».
Большую помощь в организации конференции оказали волонтеры Высшей школы ИТИС и Набережночелнинского института, которые со всей ответственностью отнеслись к проведению мероприятия и подготовке симпозиумов: Рамиль Сафин, Анжелика Исхакова, Динар Масаев, Тимофей Мирончук, Кирилл Кононов, Валерий Мырзин, Никита Симаков, Дмитрий Березников, Артем Иванов, Александра Доброквашина, Камила Гатауллина, Наиля Нурутдинова, Лейсан Мусина, Лейла Аль-Йонес, Мазен Аль-Йонес, Камила Хамматова, Регина Габитова.
Команда ЛИРС выражает особую благодарность Юлии Аухатовой за помощь и приложенные усилия в организации конференции DeSE.
Напомним, 13-я Международная конференция IEEE Developments in e-Systems Engineering (DeSE) будет проходить в 2020 году в Дубай и Шардже, ОАЭ с продолжением успеха предыдущих конференций DeSE.