Успешно прошел II Семинар по робототехнике "ROS и Gazebo"
9 ноября 2017 в Высшей школе Информационных технологий и информационных систем Казанского федерального университета успешно прошел II семинар для ЦМИТ РФ «Использование робототехнической операционной системы ROS и симулятора Gazebo в научных исследованиях и образовательной деятельности», который был организован Кафедрой Интеллектуальной робототехники Высшей школы ИТИС и ЦМИТ «Чебоксары» Чувашской Республики в рамках реализации проекта «Лаборатория СПР», поддержанного Фондом содействия инновациям в рамках программы «Поддержка Центров Молодежного Инновационного Творчества».
Заведующий кафедрой Интеллектуальной робототехники профессор Евгений Магид прочитал вводную лекцию о системе ROS.
Роман Лавренов, младший научный сотрудник ЛИРС, очень подробно и доходчиво рассказал об архитектуре ROS, симуляторе Gazebo и Симуляторе Rviz.
Ауфар Закиев, лаборант-исследователь ЛИРС, продолжая тему, познакомил слушателей с процессом создания аппликации для фильтрации и загрузки карт в Gazebo. Также показал видео с результатами своих научно-исследовательских работ.
Ксения Шабалина, младший научный сотрудник ЛИРС, подробно презентовала моделирование экспериментов по распознанию координатных меток для калибровки камер в Gazebo.
Рамиль Сафин, лаборант-исследователь ЛИРС, продемонстрировал робота Сервосила «Инженер» и рассказал о создании GUI для управления мобильным роботом.
Круглый стол вопросов-ответов прошел очень оживленно. Сотрудники ЛИРС были рады тому, что гости задавали много вопросов, которые переходили в интересные дискуссии.
