Участие сотрудников ЛИРС в симпозиуме по робототехнике, искусственному интеллекту и управлению в Индии
C 3 по 8 февраля в Национальном технологическом институте Каликут (National Institute of Technology Calicut, NITC, г. Кожикоде, Индия) прошел симпозиум по робототехнике, искусственному интеллекту и управлению (FDP on Robotics, Artificial Intelligence and Control, RAIAC-2020), организованный при поддержке Индийского общества робототехники (Indian Robotics Society), Индо-корейской объединенной сети по робототехнике (Indo-Korean Joint Network for Robotics) и Индийского технологического института Дели (IITD). В первый день симпозиума профессор Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Евгений Магид выступил с лекцией «Взаимодействие робота и человека».
4 февраля состоялось торжественное мероприятие, посвященное первому выпуску информационного бюллетеня факультета машиностроения института NITC, в рамках которого с приветственными речами к присутствующим обратились Директор института профессор Шиваджи Чакраворти, декан факультета машиностроения NITC профессор Джосе Матью, заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники КФУ профессор Евгений Магид, заведующий кафедрой машиностроения IITD профессор С. К. Саха, профессор Национального университета Чунгнам Сюл Джунг (Южная Корея) и профессор Индийского технологического института Рурки Пушпарадж Патхак (Индия). В своих выступлениях профессора отдельно подчеркнули важность международного сотрудничества в науке и образовании, а профессор Матью попросил гостей из России и Южной Кореи прокомментировать возможности краткосрочных стажировок индийских студентов в ведущих зарубежных робототехнических лабораториях. В торжественной обстановке директор NITC профессор Шиваджи Чакраворти совместно с профессором Евгением Магидом вскрыли конверт с первым выпуском информационного бюллетеня.
5 февраля состоялась официальная церемония торжественного открытия симпозиума, на котором к участникам обратились с напутствиями зарубежные и индийские профессора. Профессор Магид рассказал участникам о своем непростом научном пути и посоветовал индийским студентам и молодым профессорам не ограничивать свои возможности какими-либо барьерами и страхами нового, а также пригласил их на обучение и повышение квалификации в КФУ. В конце церемонии профессора Шиваджи Чакраворти, С. К. Саха, Евгений Магид, Сюл Джунг и Пушпарадж Патхак зажгли традиционную лампаду Дипалакшми в честь открытия симпозиума.
В рамках симпозиума прошли выступления ведущих профессоров по искусственному интеллекту, управлению движением роботов, подводной робототехнике, использованию глубокого обучения в техническом зрении, кинематике и динамике манипуляторов и мобильных роботов, антропоморфным и змееподобным роботам, управлении роботами на основе методов машинного обучения и другим темам в области робототехники. Профессор Магид также выступил с лекцией на тему «Поисково-спасательная робототехника при землетрясениях, наводнениях и стихийных бедствиях» (Search and Rescue Robotics in Earthquakes, Flood, and Land Slide Disasters), представив участникам результаты международного проекта «Информационная система управления ликвидациями последствий стихийных бедствий в зонах наводнений и оползней при помощи распределенной гетерогенной группы роботов».
В последний день симпозиума слушатели подготовили и презентовали свои проекты, в которых по условиям конкурса они должны были использовать полученные во время симпозиума новые знания. Сотрудник ЛИРС Рамиль Сафин, принимавший участие в симпозиуме в качестве слушателя, выступил с проектом «Моделирование в среде Ros Gazebo алгоритма балансирования двухколесного мобильного робота с использованием контроллера RBF-PID» и по результатам оценки жюри занял третье место среди 20 команд.
Рамиль Сафин о симпозиуме: «Присутствие на симпозиуме в качестве слушателя было полезным опытом. Каждый спикер представлял разрабатываемые научной командой проекты, связанные с робототехникой, искусственным интеллектом, благодаря чему я почерпнул много новой и полезной информации для себя. В течение симпозиума участники должны были разделиться на команды по два человека для разработки своего мини-проекта. Правила были таковы, что каждой команде было необходимо использовать полученные знания в рамках симпозиума – а в моем случае это был PID контроллер на базе RBF - для реализации какой-либо робототехнической задачи. В результате команды демонстрировали свои проекты перед членами жюри и другими участниками. Очень рад, что мне выпала возможность участвовать в данном мероприятии. Я также подружился со многими индийскими студентами и аспирантами, и надеюсь, что со временем мы тоже станем известными учеными и сможем проводить совместные исследования».
Профессор Евгений Магид о симпозиуме: «Считаю, что мы достойно представили КФУ на симпозиуме и смогли вызвать горячий интерес к сотрудничеству как в рамках научных исследований, которые мы уже активно ведем с группой профессора С.К.Саха с 2018-го года, так и в рамках образовательных программ. Мы также планируем разработать систему индивидуальных краткосрочных стажировок иностранных студентов в лабораториях ИТИС, которые пока, к сожалению, присутствуют только в групповом формате обмена студентами. Уверен, что это будет способствовать укреплению позиций КФУ в международных рейтингах»
