Участие ЛИРС в Итоговой научной конференции Высшей школы ИТИС 2019

Сегодня 4 февраля сотрудники и студенты Кафедры интеллектуальной робототехники Высшей школы Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) представили доклады на Итоговой научной конференции ИТИС 2019 в рамках секции «ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, ИНТЕРНЕТ ВЕЩЕЙ, РОБОТОТЕХНИКА».

Темы докладов освещали актуальные темы и в основном являлись результатами научных исследований в рамках работы над дипломными работами в магистратуре и аспирантуре Кафедры интеллектуальной робототехники.

Председатель секции профессор Высшей школы ИТИС Евгений Магид об итогах конференции:

«По итогам конференции могу сказать, что студенты показали хороший прогресс по дипломным работам. Уровень подготовки докладов отвечает международному уровню, т.к. почти у всех выступающих уже есть опыт публикаций в сборниках международных конференций, которые цитируются в БД Scopus и Web of Science»

Темы докладов, которые были представлены очно и заочно, перечислены ниже:

1. Москвин И.С. Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота Сервосила Инженер на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели.
2. Сагитов А.Г. Многомодельное представление для расчета динамики мягкого тела.
3. Закиев А.А. Разработка алгоритмов децентрализованного планирования маршрута движения группы роботов с сохранением их связности.
4. Шабалина К.С. Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота Аврора Юниор.
5. Сафин Р.Н. Разработка и реализация алгоритма визуальной одновременной локализации и картографирования на роботе Сервосила Инженер.
6. Чеботарева Э.В. Разработка алгоритмов визуальной локализации и картографирования для робототехнических устройств в условиях Арктики.
7. Цой Т.Г. Аналитический обзор материалов для создания калибровочных координатных меток.
8. Хабибрахманов Б.И. Разработка мемристорного нейрона.
9. Леухин А.Д. NeuCogAr - нейромодулирующая когнитивная архитектура.