Участие ЛИРС в 7-ой Международной конференции по промышленному проектированию и применению (IEEE ICIEA 2020)

Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС КФУ приняла участие в 7-ой Международной конференции по промышленному проектированию и применению (International Conference on Industrial Engineering and Applications, ICIEA 2020), которая состоялась в Таиланде и прошла в виртуальном режиме в двух локациях - 16-18 апреля в Бангкоке и 19-21 апреля в Пхукете. В связи со сложившейся эпидемиологической ситуацией в мире, в этом году конференция проходила в режиме онлайн трансляции. Для этого была создана веб-платформа «ICIEA», в которой участники могли представить свои доклады и принять участие во всех сессиях и мероприятиях.

Выпускник магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Илья Москвин в соавторстве с сотрудником ЛИРС Романом Лавреновым и руководителем лаборатории Евгением Магидом представил работу на тему: «Modelling a crawler robot using wheels as pseudo-tracks: model complexity vs performance» (Авторы: Moskvin I., Lavrenov R., Magid E., Svinin M.). Данная работа посвящена обеспечению правильного моделирования числа виртуальных колес гусеничного робота Сервосила «Инженер» в виртуальной среде Ros/Gazebo для достижения высокого уровня физического подобия взаимодействия робота с опорной поверхностью. Статья будет проиндексирована в базах данных Scopus и Web of Science.