Студенты магистерской программы "Интеллектуальная робототехника" успешно защитили выпускные квалификационные работы

20 июня 2023 года в Институте информационных технологий и  интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) прошла защита выпускных квалификационных работ студентов магистратуры по программе «Интеллектуальная робототехника».

Список тем ВКР:

«Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота «Сервосила Инженер»». Автор: Ренат Абдулганеев, научный руководитель: Роман Олегович Лавренов.

«Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АРТБУЛ». Автор: Артем Апурин, научный руководитель: Евгений Аркадьевич Магид.

«Применение оптических датчиков для взаимодействий промышленного робота и человека в среде Gazebo». Автор: Еламан Кидиралиев, научный руководитель: Роман Олегович Лавренов.

«Разработка симулятора автоматического моделирования многоэтажных зданий в среде Gazebo». Автор: Эльдар Мингачев, научный руководитель: Евгений Аркадьевич Магид.

«Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo». Автор: Никита Тухтаманов, научный руководитель: Евгений Аркадьевич Магид.

Все студенты защитили свои выпускные работы на «отлично».