18-20 ноября 2024 года в г. Порту, Португалия, прошла Международная конференция по информационным технологиям в управлении, автоматизации и робототехнике (The International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics – ICINCO). Магистрант 2 курса программы «Интеллектуальная робототехника» Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Рамир Султанов и аспирант Руслан Габдрахманов приняли участие в конференции, выступив с докладами в онлайн-формате. Статьи были подготовлены совместно с сотрудниками Лаборатории интеллектуальных робототехнческих систем (ЛИРС) – младшими научными сотрудниками Татьяной Цой и Рамилем Сафиным и руководителем лаборатории Евгением Магидом, а также руководителем Лаборатории Робототехники, профессором Эдгаром А. Мартинез-Гарсиа (Автономный университет Сьюдад-Хуареса, Мексика).
Доклад "A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features", представленный на конференции Русланом Габдрахмановым, был номинирован в конкурсе на лучший постер. Выбор был произведен на основе оценок, предоставленных рецензентами и председателями конференции.
Целью конференции является объединение исследователей, инженеров и практиков, заинтересованных в применении информационных технологий в управлении, автоматизации и робототехнике. Конференция охватывает темы, связанные с интеллектуальными системами управления, оптимизацией, робототехникой, автоматизацией, обработкой данных, датчиками, моделированием и управлением системами, а также промышленной информатикой.
Сборник трудов конференции индексируется в БД Scopus.
Темы и авторы докладов:
“A Tool for Mass Generation of Random Step Environment Models with User-Defined Landscape Features”
Авторы: Ruslan Gabdrahmanov, Tatyana Tsoy, Edgar A. Martinez-Garcia, Evgeni Magid
“Modeling Sunlight in Gazebo for Vision-Based Applications Under Varying Light Conditions”
Авторы: Ramir Sultanov, Ramil Safin, Edgar A. Martinez-Garcia, Evgeni Magid