Поздравляем Ксению Шабалину, студентку 2 курса магистратуры «Интеллектуальная робототехника»
18 декабря в императорском зале КФУ прошло одно из самых ожидаемых событий студенческой жизни – ежегодный конкурс «Студент года», на котором отмечали достижения ребят за год в разных областях и выбирали лучших. С приветственными словами лауреатам и победителям конкурса выступили ректор Казанского федерального университета Ильшат Рафкатович Гафуров, а также Наталья Владимировна Третьяк, первый вице-президент АО «Газпромбанк». Студенты и аспиранты КФУ проявили себя в разных областях: в науке, творчестве, социальной работе, в организации мероприятий и проектов.
Студентка магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Высшей школы ИТИС Ксения Шабалина стала лауреатом в номинации «Лучший магистрант в области естественных и физико-математических наук». Диплом лауреата и памятные призы всем конкурсантам в этой номинации вручили проректор по образовательной деятельности Дмитрий Альбертович Таюрский и эксперт Совета молодых ученых КФУ, доцент Химического института им. А. М. Бутлерова Михаил Алексеевич Варфоломеев.
Ксения Шабалина специализируется на изучении интеллектуальной робототехники и активно участвует в проектах Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС. В частности Ксения является одним из ключевых исполнителей по проектам и ведет научную деятельность в рамках российского и международного грантов РФФИ: «Автономная калибровка бортовых камер робототехнической системы с использованием координатных меток, нанесенных на поверхность робота» и «Исследование и разработка методов автономной калибровки и анализа положения конечностей антропоморфного робота на основе изображения, полученного с одной камеры».
В рамках магистерской работы она разрабатывает моделирование системы управления российского робомобиля Unior в симуляторе ROS Gazebo, которая затем будет апробирована в ЛИРС на реальном роботе. Ксения курирует проекты двух студентов бакалавриата, которые под ее руководством изучают работу робомобиля Unior и его бортовых датчиков, разрабатывают алгоритмы навигации и распознавания образов.
Также Ксения является автором русскоязычных и англоязычных научных работ, участником конференций и научных школ. За время ведения активной научной деятельности, Ксюшей были написаны более 10 научных статей, которые индексируются в БД Scopus, WoS, РИНЦ. Результаты своих научных исследований Ксения презентовала на международных и всероссийских конференциях, включая симпозиум «Фундаментальная наука и новейшие технологии для устойчивого развития в XXI веке» (“Fundamental Science and Emergent Technologies for the Sustainable Development in XXI Century), Всероссийском научно-практическом семинаре «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» и др.
Кроме того, магистрантка «Интеллектуальной робототехники» активно участвует в жизни Высшей школы ИТИС и КФУ: выступает в различных научно-популярных событиях университета, которые способствуют повышению интереса потенциальных абитуриентов в поступлении в университет. Например, наравне с ведущими учеными ЛИРС Ксения провела лекцию на образовательном семинаре 2017 г «Использование робототехнической операционной системы ROS и симулятора Gazebo в научных исследованиях и образовательной деятельности», который был организован для ЦМИТ «Чебоксары» Чувашской Республики, в мае 2018 - приняла участие в мероприятии «Ночь науки» КФУ, представляя роботов лаборатории ЛИРС (ИТИС), в июле 2018 - в фестивале «Arenaland», где она демонстрировала действующий проект лаборатории ЛИРС по робофутболу. Также в рамках деятельности лаборатории ЛИРС Ксения Шабалина была одним из ключевых разработчиков проекта «Робофутбол» для проведения дружеского матча между Высшей школой ИТИС и Инженерным институтом, состоявшимся 15 июня 2018 года.
Поздравляем Ксению и желаем ей дальнейших побед!