Сотрудники ЛИРС выступили на международной конференции ICARA
12–14 февраля 2025 года в Загребе, Хорватия прошла 11-я Международная конференция по автоматизации, робототехнике и приложениям (International Conference on Automation, Robotics, and Applications – ICARA 2025). Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Эльвира Чеботарева, Нияз Имамов, студент бакалавриата Адель Мухаметшин и руководитель лаборатории Евгений Магид подготовили и представили доклад на конференции. Тема доклада: “Object Localization Based on a Single RGB Camera for a 4-DOF Robotic Arm”.
Эльвира Чеботарева рассказала о направлении и результатах работы:
«Наша работа посвящена очень актуальной в настоящее время задаче - применении монокулярного компьютерного зрения для захвата объектов роботами-манипуляторами. Мы разработали собственную модель образовательного манипулятора и предложили новый метод уточнения метрических карт глубины, построенных с помощью единственной RGB-камеры».
Заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Евгений Магид выступил в качестве председателя программного комитета конференции ICARA2025.
Международная конференция ICARA объединяет исследователей, инженеров и специалистов для обмена знаниями, результатами исследований и обсуждения последних достижений в областях автоматизации, робототехники и приложений. Целью конференции является содействие сотрудничеству и инновациям. Темы докладов, предоставляемые на конференцию, включают проблемы автономных систем, алгоритмов управления, интеллектуальных роботов, машинного зрения, взаимодействия человека и робота и приложений в различных отраслях.
