Сотрудники ЛИРС выступили на Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике

14-18 октября 2024 года в г. Мехико, Мексика, прошла Международная конференция по интерактивной коллаборативной робототехнике (International Conference on Interactive Collaborative Robotics – ICR), утвержденная в рамках Международной конференции Speech and Computer (SPECOM) в 2016 году.

Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Максим Мустафин, Айдар Загиров и Нияз Имамов представили доклады в онлайн-режиме. Статьи были подготовлены совместно с младшими научными сотрудниками лаборатории Булатом Аббясовым и Татьяной Цой и доцентом Эльвирой Чеботаревой. Заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники и руководитель ЛИРС Евгений Магид выступил в качестве председателя одной из секций конференции.

Темы докладов:

“User Perception and Evaluation of a Portrait Drawn by KUKA KR3 AGILUS Manipulator”
Авторы: Aidar Zagirov, Elvira Chebotareva, Sergey Osokin, Hongbing Li, and Evgeni Magid.

“Augmented Reality Interface for UR5e Robot that Transfers Parts to a Human in Collaborative Assembly”
Авторы: Maksim Mustafin, Tatyana Tsoy, Yang Bai, Mikhail Svinin, and Elvira Chebotareva.

“Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case Study of a Wind Influence on PX4-based UAV Performance”
Авторы: Niyaz Imamov, Bulat Abbyasov, Tatyana Tsoy, Edgar A. Martínez-García, and Evgeni Magid.

Целью конференции является обмен знаниями в области коллаборативного взаимодействия людей и роботов в промышленности, медицине, образовании и других сферах.

Материалы конференции индексируются в БД Scopus.