Сотрудники ЛИРС получили свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ
Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) получили два свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ, которые были сделаны в рамках гранта Российского научного фонда.
Программа для ЭВМ №2024684611 «Программа генерации двумерной карты на основе комплексирования данных трехмерной карты Octomap и двумерной сетки занятости для фреймворка ROS»
Авторы: Афанасьев Илья Михайлович, Ерёмин Александр Николаевич, Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна.
Программа для ЭВМ №2024683677 «Программа для решения задачи многокритериального планирования пути мобильных робототехнических систем на основе графа Вороного и кубического сплайна в 2.5D средах»
Авторы: Ерёмин Александр Николаевич, Сафин Рамиль Набиуллович, Цой Татьяна Григорьевна, Лавренов Роман Олегович, Афанасьев Илья Михайлович, Магид Евгений Аркадьевич.
