Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем приняли участие в международной конференции

1-5 октября 2024 года прошла 8-я Международная «Информационные технологии и технические средства управления» (8^th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2024)).

Конференция охватывает широкий круг вопросов в области технических средств, а также математических и физических основ систем связи и управления. Конференция проводится в Северо-Осетинском государственном университете имени К. Л. Хетагурова.

Сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Загиров Айдар и студенты ВШЭ Роман Мишенин, Максим Рославцев и Александр Дубельщиков под руководством профессора Института ИТИС КФУ Евгения Магида подготовили доклады и выступили с ними в дистанционном формате. Лаборанты ЛИРС Тимур Гамберов и Александр Ерёмин, младшие научные сотрудники Татьяна Цой и Рамиль Сафин и доцент Эльвира Чеботарева также приняли участие в написании статей, представленных на конференции.

Темы докладов:
“Towards LoRa protocol application for data collection from ioT devices using UAVs”. Авторы: Dubelschilov A.A., Gamberov T.R., Tsoy T.G., Hsia K.-H., Magid E.A.

“CautiousBug path planning algorithm package for ROS Noetic”. Авторы: Mishenin R.M., Eryomin A.E., Tsoy T.G., Magid E.A.

“Human collision with moving objects in Gazebo environment”. Авторы: Zagirov A.I., Chebotareva E.V., Osokin S.I.

“Implementation of Rev1 and Rev2 Path-Planning Algorithms for TurtleBot 3 in ROS”. Авторы: Roslavtsev M.D., Eryomin A.E., Safin R.N., Magid E.A.

Материалы конференции индексируются в БД Scopus и РИНЦ.