Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем выступили с научными докладами на Общеуниверситетской итоговой научной конференции 2023
23 января 2023 года в Институте информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского Федерального Университета (КФУ) состоялась ежегодная Общеуниверситетская итоговая научная конференция. Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) и студенты магистратуры “Интеллектуальная робототехника” выступили с научными статьями.
Мустафин Максим, студент 4 курса бакалавриата, сотрудник ЛИРС, выступил с докладом “Особенности взаимодействия человека и управляемого жестами коллаборативного робота в задаче сборки”. Загиров Айдар, студент 4 курса бакалавриата, сотрудник ЛИРС, выступил с докладом “Моделирование действий человека в коллаборативном роботизированном пространстве с использованием робота-гуманоида AR601M в симуляторе Gazebo”. Султанов Рамир, студент 4 курса бакалавриата, выступил с докладом “Моделирование виртуальных коллаборативных ячеек для роботов UR3 и UR5 в симуляторе Gazebo”. Апурин Артём, студент 2 курса магистратуры, сотрудник ЛИРС, представил доклад на тему “ЛИРС-АртБул: Проектирование, моделирование и конструирование всенаправленного шасси для модульной многоцелевой роботизированной платформы”. Сафарова Ляйсан, студент 4 курса бакалавриата, выступила с научным докладом “Сравнение монокулярных методов визуального SLAM на основе ROS”. Абдулганеев Ренат, студент 2 курса магистратуры, выступил с научным докладом “Моделирование обнаружения дверных ручек для робота «Сервосила Инженер» в симуляторе Gazebo”. Тухтаманов Никита, студент 2 курса магистратуры, представил доклад на тему “Библиотека моделей человека для симулятора”. Кидиралиев Еламан, студент 2 курса магистратуры, выступил с докладом “Использование оптических датчиков для промышленного взаимодействия человека и робота в симуляторе Gazebo”.
Научными руководителями выступивших с докладами студентов являются Магид Евгений, руководитель ЛИРС, профессор кафедры интеллектуальной робототехники, и Лавренов Роман, доцент, преподаватель кафедры интеллектуальной робототехники.
После выступления основных докладчиков программы конференции, состоялся доклад профессора Евгения Магида «Навигация мобильных робототехнических систем», в рамках которого он представил участникам секции новую дисциплину для магистратуры «Интеллектуальная робототехника», которая была разработана при поддержке Благотворительного фонда Владимира Потанина (Грант № ГСГК-0033/21).
