Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем приняли участие в VII Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике
Конференция ICR 2022 ( International Conference on Interactive Collaborative Robotics 2022) уже седьмой год подряд привлекает исследователей в области взаимодействия человека и робота, социальной и коллаборативной робототехники. На этот раз конференция проходила с 17-18 декабря 2022 года в городе Фучжоу, Китай.
Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехниеских Систем (ЛИРС) Института Информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского Федерального Университета (КФУ) выступили с научными докладами в дистанционном режиме.
Основными докладчиками по результатам научных исследований, проведенных под руководством Магида Евгения Аркадьевича, выступили сотрудница ЛИРС, студентка четвёртого курса бакалавриата Института информационных технологий и интеллектуальных систем Ляйсан Сафарова и магистрант второго года обучения, сотрудник ЛИРС Апурин Артём.
Магид Евгений Аркадьевич также выступил в качестве члена программного комитета конференции и руководителем секции 2.
Темы представленных научных статей:
«Сравнительный анализ визуальных, основанных на ROS слам методов» («Comparison of Monocular ROS-based Visual SLAM Methods»). Авторы: профессор кафедры интеллектуальной робототехники, руководитель ЛИРС Евгений Магид, ассистент Татьяна Цой, сотрудники ЛИРС Ляйсан Сафарова и Булат Аббясов и профессор Шанхайского университета Джао Тонг Хонгбин Ли.
«Лирс – Артбул: Проектирование, моделирование и конструирование всенаправленного шасси для модульной многоцелевой роботизированной платформы» («LIRS-Artbul: Design, Modelling and Construction of an Omnidirectional Chassis for a Modular Multipurpose Robotic Platform»). Авторы: магистрант второго года обучения Артём Апурин, студентка 4 курса бакалавриата Ляйсан Сафарова, ассистент Александра Доброквашина, аспирант первого года обучения Булат Аббясов, ассистент Татьяна Цой, профессор Автономного Университета Сьюдад-Хуарес (Мексика) Эдгар А. Мартинез-Гарсиа и профессор кафедры интеллектуальной робототехники Евгений Магид.
Работы были выполнены в коллаборации с ведущими зарубежными учёными в области робототехники из университетов: Шанхайский университет Джао Тонг и Автономный университет Сьюдад-Хуарес.
Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта.
