Сотрудники и студенты ЛИРС успешно выступили на предзащите выпускных квалификационных работ
27 апреля 2024 года была проведена предзащита выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров. Сотрудники и студенты ЛИРС успешно выступили и получили рекомендации для предстоящей защиты ВКР.
Темы выпускных квалификационных работ:
«Моделирование операции любмальной пункции с использованием робота KUKA iiwa в симуляторе Gazebo». Автор: студентка 4 курса бакалавриата Сафарова Ляйсан, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Библиотека базового функционала взаимодействия с футбольным мячом для роботов-"полевых игроков" модели Robotis OP2 в симуляторе Gazebo». Автор: студент 4 курса бакалавриата Султанов Рамир, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Алгоритм распознавания и автономного подъема робота Сервосила Инженер по лестнице». Автор: студент 4 курса бакалавриата Мустафин Максим, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Создание модели человека на базе двуногого шагающего робота AR601M в симуляторе Gazebo». Автор: студент 4 курса бакалавриата Загиров Айдар, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АртБул». Автор: магистр второго года обучения Апурин Артём, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo». Автор: магистр второго года обучения Тухтаманов Никита, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Разработка симулятора автоматического моделирования многоэтажных зданий в среде Gazebo». Автор: магистр второго года обучения, Мингачёв Эльдар, научный руководитель – Магид Евгений Аркадьевич.
«Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота Сервосила Инженер». Автор: магистр второго года обучения, Абдулганеев Ренат, научный руководитель – Лавренов Роман Олегович.
«Моделирование взаимодействия промышленного робота и человека в Gazebo при использовании систем периферийных оптических датчиков». Автор: магистр второго года обучения, Кидиралиев Еламан, научный руководитель – Лавренов Роман Олегович.
