Приглашенный доклад и два секционных выступления сотрудников ЛИРС в рамках VIII Международной конференции по автоматизации, робототехнике и приложениям
Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) КФУ принимают активное участие на VIII Международной конференции по автоматизации, робототехнике и приложениям (8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2022), которая проходит с 18 по 20 февраля в дистанционном режиме ввиду эпидемиологической ситуации.
ICARA – это ежегодный научный форум для исследователей, ученых и инженеров, предоставляющий возможность представить свои последние научные результаты, идеи, разработки и приложения во всех аспектах автоматизации, робототехники и датчиков. Конференция ICARA включает в себя основные выступления выдающихся ученых, а также пленарные, специальные и регулярные презентационные сессии.
В этом году на конференции сотрудники ЛИРС представляют две научные статьи, подготовленные в соавторстве с коллабораторами из Университета Рицумейкан (Ritsumeikan University), Института проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН), Автономного университета Сьюдад-Хуарес (Universidad Autonoma de Ciudad Juarez) и Индийского технологического института Дели (Indian Institute of Technology Delhi).
Ассистент ЛИРС и студентка 4 курса аспирантуры Татьяна Цой представляет статью на тему:
«Всесторонний подход к моделированию для оценки калибровки виртуальной камеры в Gazebo» («Exhaustive simulation approach for a virtual camera calibration evaluation in Gazebo»). Авторы: Татьяна Цой, Рамиль Сафин, Эдгар А. Мартинез-Гарсиа, Сумантра Дутта Рой, Субир Кумар Саха, Евгений Магид.
Лаборант ЛИРС и выпускница магистерской программы «Интеллектуальная робототехника» Александра Доброквашина выступает со статьей на тему:
«Гусеничный робот Сервосила Инженер в симуляторе Webots» («Servosila Engineer Crawler Robot Modelling in Webots Simulator»). Авторы: Александра Доброквашина, Роман Лавренов, Евгений Магид, Янг Бай, Михаил Свинин, Роман Мещеряков.
В качестве приглашенного докладчика на конференции ICARA 2022 с докладом о поисково-спасательной робототехнике при землетрясениях, наводнениях и оползнях выступит руководитель ЛИРС и профессор кафедры интеллектуальной робототехники Евгений Магид. В докладе описаны типовые сценарии городских поисково-спасательных операций и проблемы, возникающие при таких сценариях. Евгений Аркадьевич представит новую международную структуру, направленную на поддержку эффективного реагирования на стихийные бедствия с использованием гетерогенных роботизированных групп и системы сбора информации для управления местом стихийного бедствия. В настоящее время эта система разрабатывается совместной группой ведущих ученых из Японии, России и Таиланда, каждый из которых вносит свой уникальный опыт и экспертизу для достижения общих целей исследования.
