ЛИРС представила результаты научной работы на международной конференции ICAROB 2019 в Японии
С 10 по 13 января 2019 в японском городе Беппу (префектура Оита) проходила ежегодная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2019).
Мероприятие представляет собой международную платформу для обмена опытом и обсуждения вопросов по развитию современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. В программный комитет вошли ученые из различных стран: Малайзии, Китая, Тайланда, Тайвани, Индонезии, ОАЭ, Норвегии, Франции, США и России.
Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Высшей школы ИТИС Казанского федерального университета уже третий год подряд принимают участие в конференции. В этом году научные доклады представил заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Высшей школы ИТИС Евгений Магид. Профессор Магид выступил в роли модератора научной секции OS4 «Сервисная робототехника» (“Service Robotics”) и постерной секции GS4. Профессор Магид с 2016-го года входит в состав Международного организационного комитета конференции.
Сотрудники ЛИРС подготовили семь научных работ, из которых шесть выполнены в сотрудничестве с университетами Китая, Тайваня и Японии. Научные статьи будут опубликованы в трудах конференции и проиндексированы в библиографических базах данных, в т. ч. Web of Science. Темы докладов, представленных непосредственно профессором Магидом в рамках конференции:
«Моделирование беспилотного автомобиля «Аврора Юниор» в среде Gazebo». (“Modelling Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment”). Авторы: Ксения Шабалина, Артур Сагитов, Куо-Лань Су, Куо-Хсиень Хсиа, Евгений Магид.
«Перенос изученных стратегий исследования мобильного робота из виртуальной среды в реальную». (“Transfer of learned exploration strategies for a mobile robot from a simulated world to real environments”). Авторы: Артур Сагитов, Тетсуто Такано, Шохей Муто, Евгений Магид.
«Расширение использования симулятора Gazebo для роботизированной хирургии: моделирование тканей и швов». (“Extending Gazebo simulator for surgical robotics: tissue and suture modeling”). Авторы: Артур Сагитов, Хонгбинг Ли, Евгений Магид.
«Опыт обучения студентов-робототехников дисциплине «Техническое зрение» на иностранном языке: совершенствование понимания материала, эффективности и стратегий активного обучения». (“Experiences of Robotics students in Machine Vision course being taught in a foreign language: comprehension, self-efficiency, and active learning strategies improvement”). Авторы: Татьяна Цой, Артур Сагитов, Евгений Магид.
«Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость распознания при вращении». (“Pilot Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance”). Авторы: Ауфар Закиев, Ксения Шабалина, Куо-Лань Су, Куо-Хсиень Хсиа, Евгений Магид.
