Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем представила результаты научной работы на международной конференции по искусственной жизни и робототехнике
С 22 по 25 февраля 2024 года в японском городе Оита прошла ежегодная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2024).
Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) приняли участие в конференции в дистанционном режиме. В этом году было представлено 14 научных работ. Темы докладов:
*«Конструкция модульного мобильного робота для спасательных операций»
(“A Design of a Modular Mobile Robot for Rescue Operations”)
Авторы: Baris Celiker, Shifa Sulaiman, Tatyana Tsoy
«Реализация алгоритмов планирования пути Bug1 и Bug2 для TurtleBot с помощью ROS Noetic»
(“Implementation of Bug1 and Bug2 Path Planning Algorithms for TurtleBot Using ROS Noetic”)
Авторы: Ilya Spektor, Aidar Zagirov, Ramil Safin, Evgeni Magid
«Реализация алгоритмов планирования траектории Alg1и Alg2 для мобильных роботов с помощью ROS Noetic»
(“Implementation of Alg1 and Alg2 Path Planning Algorithms for Mobile Robots Using ROS Noetic”)
Авторы: Anastasia Yankova, Timur Gamberov, Tatyana Tsoy
«Реализация алгоритмов планирования траектории VisBug-21 и VisBug-22 для мобильных роботов с помощью ROS Noetic»
(“Implementation of VisBug-21 and VisBug-22 Path Planning Algorithms Using ROS Noetic”)
Авторы: Viktoriia Mirzoian, Maxim Mustafin, Evgeni Magid
«Пакет алгоритмов планирования пути DistBug для ROS Noetic»
(“DistBug path planning algorithm package for ROS Noetic”)
Авторы: Alexander Pak, Alexander Eremin, Tatyana Tsoy
«Моделирование датчиков в симуляторе Gazebo»
(“On sensor modeling in Gazebo simulator”)
Авторы: Niez Yuldashev, Alexandra Dobrokvashina, Roman Lavrenov
«Потенциал генетических алгоритмов при решении задачи покрытия несколькими БЛА»
(“Potential of genetic algorithms in multi-UAV coverage problem”)
Авторы: Ramil Faizullin, Tatyana Tsoy, Edgar A. Martínez-García, Evgeni Magid
«Обзор методов распознавания жестов на основе Kinect»
(“An Overview of Kinect Based Gesture Recognition Methods”)
Авторы: Alexander Alexeev, Tatyana Tsoy, Edgar A. Martínez-García, Evgeni Magid
«Исследование влияния взаимодействия человека и робота во время выполнения автономной задачи обхода препятствий»
(“An investigation on the impact of human-robot interactions during an autonomous obstacle avoidance task”)
Авторы: Riham Salman, Shifa Sulaiman, Renata Islamova, Tatyana Tsoy
«Сравнительный анализ методов обнаружения объектов при роботизированном захвате»
(“A Comparative Analysis of Object Detection Methods for Robotic Grasping”)
Авторы: Nikita Kolin, Elvira Chebotareva
*«Автономная навигация для зрения при медицинском осмотре с помощью манипулятора UR3e»
(“Vision-based autonomous navigation for medical examination using a UR3e manipulator”)
Авторы: Bulat Abbyasov, Aidar Zagirov, Timur Gamberov, Hongbing Li, Evgeni Magid
«Обучение языку с помощью роботов: анализ научных данных»
(“Robot-Assisted Language Learning: Scientific Data Analysis”)
Авторы: Karina Sadyikova, Valeriya Zhukova, Roman Lavrenov
«Мониторинг уровня шума в пчелином улье с помощью системы на базе Arduino»
(“Monitoring Beehive Sound Levels with Arduino-based System”)
Авторы: Kulmukhametov Ramis, Ramil Safin, Tatyana Tsoy, Kuo-Hsien Hsia, Evgeni Magid
«Конструирование человекоподобных захватов с адаптивным управлением»
(“Construction of Anthropomorphic Grippers with Adaptive Control”)
Авторы: Evgeny Dudorov, Julia Zhdanova, Ivan Zhidenko, Vladimir Moshkin, Alexander Eryomin, Evgeni Magid, Alexander Permyakov
Цели международной конференции – обмен опытом и обсуждение вопросов по развитию современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. Научные статьи будут опубликованы в трудах конференции и проиндексированы в базе данных SCOPUS.
* Исследования выполнены при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 24-29-00564).
