Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем приняла участие в международной конференции "Информационные технологии и технические средства управления"
VII Международная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2023) проходит со 2 по 6 октября в Астрахани, Россия. Конференция охватывает широкий круг вопросов в области технических средств, математических и физических основ построения систем связи и управления.
Основными докладчиками по результатам научных исследований, проведенных под руководством руководителя Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) Евгения Магида, стали сотрудник ЛИРС и студент первого курса магистратуры Айдар Загиров, выпускник магистратуры «Интеллектуальная робототехника» Еламан Кидиралиев, студент магистратуры первого года обучения Рамир Султанов, а также магистрант ВШЭ Александр Дубельщиков.
Темы представленных статей:
“Object Detection Methods for a Robot Soccer”. Авторы: Рамир Султанов, Роман Лавренов, Шифа Сулайман, Янг Бай, Михаил Свинин и Евгений Магид.
“Stereo Visual System for Ensuring a Safe Interaction of an Industrial Robot and a Human”. Авторы: Еламан Кидиралиев и Роман Лавренов.
“IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface”. Авторы: Александр Дубельщиков, Татьяна Цой, Хонгбинг Ли и Евгений Магид.
“A New Virtual Model Based on AR-601M Humanoid Robot for a Collabortive HRI Simulation in the Gazebo Environment”. Авторы: Айдар Загиров, Эльвира Чеботарева, Татьяна Цой и Эдгар Мартинез-Гарсиа.
Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта.
