Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем представила научные исследования на 28-й Международной конференции по искусственной жизни и робототехнике
Международная конференция по искусственной жизни и робототехнике (International Conference on Artificial Life and Robotics, ICAROB 2023) прошла с 9 по 12 февраля 2023 в городе Беппу в Японии. Целью конференции является вовлечение ученых и исследователей в плодотворное обсуждение новых разработок и ключевых вопросов в области искусственной жизни и робототехники.
Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем выступили с научными статьями на конференции.
Основными докладчиками по результатам научных исследований, проведенных под руководством Магида Евгения Аркадьевича, выступили сотрудники ЛИРС - доцент Чеботарёва Эльвира, студенты четвёртого курса бакалавриата Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) лаборанты-исследователи Султанов Рамир, Загиров Айдар и Максим Мустафин, аспиранты ассистенты Доброквашина Александра и Сафин Рамиль, магистрант второго года обучения инженер Апурин Артём, и студент магистратуры второго года обучения Кидиралиев Еламан.
В этом году ЛИРС представила 8 научных статей. Темы представленных докладов:
“Разработка и экспериментальная оценка образовательного мобильного робота на базе Android ”. Авторы: доцент Эльвира Чеботарёва и лаборант-исследователь Мустафин Максим.
“Моделирование виртуальных коллаборативных ячеек для роботов UR3 и UR5 в Gazebo Simulator”. Авторы: лаборант-исследователь Султанов Рамир, младший научный сотрудник Сулайман Шифа, младший научный сотрудник Цой Татьяна и доцент Чеботарёва Эльвира.
“Реализация новых функций для инженерной модели Servosila в Gazebo Simulator для ROS Noetiс”. Авторы: ассистент Доброквашина Александра, младший научный сотрудник Сулайман Шифа, студент ИТИС Гамберов Тимур, доцент Национального Юньлиньского университета науки и техники Куо-Сянь Ся, профессор кафедры интеллектуальной робототехники Евгений Магид.
“Особенности взаимодействия между человеком и роботом-коллаборационистом, управляемым жестами, в задаче сборки: пилотные эксперименты”. Авторы: лаборант-исследователь Мустафин Максим, доцент Чеботарёва Эльвира, доцент Шанхайского университета Цзяо Тун Хонбин Ли, профессор Автономного университета Сьюдад-Хуареса Эдгар Мартинес-Гарсиа и руководитель ЛИРС Евгений Магид.
“Моделирование действий человека в совместном роботизированном пространстве с использованием гуманоидного робота AR 601M: пилотные эксперименты в симуляторе Gazebo”. Авторы: лаборант-исследователь Загиров Айдар, инженер Артём Апурин и доцент Чеботарёва Эльвира.
“Современные методы построения карт с использованием оптических датчиков Fusion”. Авторы: ассистент Сафин Рамиль, младший научный сотрудник Цой Татьяна, доцент Лавренов Роман, доцент Афанасьев Илья и профессор Евгений Магид (Исследование выполнено при финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 22-21-20033) и Кабинета Министров Республики Татарстан в рамках научного проекта.)
“Модель шасси Omni wheel и плагин для Gazebo Simulator”. Авторы: инженер Апурин Артём, лаборант-исследователь Аббясов Булат, ассистент Доброквашина Александра, профессор университета Рицумейкан Бай Ян, доцент университет Рицумейкан Свинин Михаил и профессор Евгений Магид.
“Использование оптических датчиков для взаимодействия промышленного человека и робота в среде Gazebo”. Авторы: студент второго курса магистратуры Кидиралиев Еламан и доцент Лавренов Роман.
